Vityaz-D 自律型水中ロボット

ヴィティアズ-D自律型水中車両

「アルミヤ2021」展期間中の水中車両
歴史
ロシア海軍ロシア
名前	ヴィティアズ-D ANPA/AUV
ビルダー	ルビン海洋工学中央設計局
スポンサー	ペルスペクティヴヌイスレドバニー財団 (FPI)
完了	2019
使用中	2020
母港	ウラジオストク
識別	ヴィティアズ-D
状態	アクティブ
注記	母船: 救助タグボート フォティー・クリロフ
一般的な特徴
タイプ	AUV または UUV
トン数	5.7トン
長さ	5.7メートル（19フィート）
ビーム	1.4メートル（4.6フィート）
設置電力	バッテリー
推進	4つの電動推進装置と10個の小型電動操縦スラスター
スピード	1メートル/秒
持久力	24時間
テストの深さ	12,000メートル（39,000フィート）
補体	0
センサーと 処理システム	サイドスキャンソナー、エコーサウンダー、捜索ソナー、ビデオカメラ
注記	このシステムは、無人自律型深海潜水艇（ANPA SGP Vityaz-D）、深海底ステーション（GDS SN）、および母船の船上通信および制御スイートで構成されています。

Vityaz -D は、全海洋深度で完全自律型の初の深海潜水艇です。

このロシアの自律型水中車両（AUV）は、ロシアのサンクトペテルブルクにあるルビン海洋工学中央設計局が、先端研究財団（ロシア語の略称：FPI、Fond Perspektivnyh Issledovaniy）との契約に基づき設計・開発した。Vityaz -Dの開発は2017年9月に開始された。AUVの起工式は、2018年11月にルビンの試験生産用組立工場で行われた。

2020年5月には、日本海で2,400メートル、フィリピン海で5,200メートルまで自律潜水し、マリアナ海溝で10,028メートルの潜水で締めくくられるというテストが行​​われました（マリアナ海溝の最大深度は10,925メートルで、2020年5月8日のこのVityaz-D潜水よりも約900メートル深いことに注意してください）。

ロシアは、2020年7月にモスクワ郊外のクビンカで開催された国際軍事技術フォーラム「Army-2020」で、Vityaz-Dプログラムを発表しました。 ^[1] Vityaz -D自律型水中車両は、約20年間ソ連の科学研究艦隊の旗艦であったR/V Vityazに敬意を表して命名されました。

ヴィチャズ-D号は2020年5月8日に深さ10,028メートルに到達し、3時間以上かけてマリアナ海溝を調査した。母船は救助タグボート「フォティー・クリロフ」であった。^[2]

太平洋での潜水中、ヴィティアズ-Dは長距離音声視覚通信の独自のシステムをテストした。^[3]マリアナ海溝の底では、ヴィティアズ-Dは戦勝記念日75周年を記念して海底に旗を立てた。

ヴィティアズ-Dとの通信は、独自の「類似品のない音響誘導通信」によって行われた。これは、選択された音響線経路に沿って通信バーストを自動的に誘導するもので、西側諸国の公開情報には記載されていない技術である。AUVとの通信は、10,028メートルの深さでのミッション中も継続して行われ、成功した。母船とヴィティアズ-D間の水中音響通信リンクには、音波と超音波の両方のチャネルが使用された。この新しいシステム（名称は非公開）により、テキストと低品質の画像の両方を送信できるほか、コマンドと制御の指示を更新することもできる。^[3]

ロシア科学アカデミーのシルショフ海洋学研究所の上級研究員であり、ミール深海潜水艇の潜航に参加したゲオルギー・ヴィノグラドフ氏は次のように述べている。「この技術の利用により、科学研究に多くの新しい機会が開かれると信じています。水中艇は今や海洋探査の明らかなトレンドです。有人、遠隔操作、無人艇の助けを借りて深海に潜る方法にはそれぞれ長所と短所があります。これらの方法の1つで、大きな一歩が踏み出されたばかりです。」^[4]

GlobalSecurity.orgの編集者は、おそらくこの開発の重要性を最も簡潔に次のように指摘している。「UAV が使い捨ての [航空] 兵器ではなく、再利用可能な航空機と見なされるようになってから、機体のサイズと用途は飛躍的に進化しました。現在、そのような革命的な相転移が水中で進行中です。どちらの場合も、その基礎は、ムーアの法則の奇跡である、与え続ける贈り物の容赦ない展開でした。機体に搭載されたコンピューターは、より複雑なタスクに対してより大きな責任を負うことができます... 当初、水中機体には機内に人間の存在が必要でしたが、時間が経つにつれて、このガイダンスはケーブル テザーを介して遠隔で提供できるようになりました。現在、テザーは切断され、機体に搭載されたコンピューターは、単純な指示に応じて複雑なタスクを実行できます。」^[5]

「ロシア海軍は軍事作戦のために無人深海潜水艦隊をヴィチャズD 無人機に置き換える計画だ。」 ^[6]