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ベスペロプテリラス(「夕暮れの翼」を意味する)は、中国の白亜紀前期の九仏堂層から発見されたアヌログナトゥス科の翼竜の属で、このグループの中では地質学的に最も新しいメンバーである。ベスペロプテリラスは、第1趾が逆向きになっているように見え、これは物を掴むのに適していたと考えられる。おそらく樹上性で、湾曲した鋭い爪で木の枝に登ったり、しがみついたりしていた。また、尾のない近縁種(ジェホロプテルス)や尾の長い近縁種(デンドロリンクイデス)とは対照的に、尾は比較的短い。最初に記載され命名されたのは呂俊昌らである。当初の綴りはVersperopterylusであったが、これはタイプミスであり、国際動物命名規約に従って著者らによって修正された。 [ 1 ]

2021年、Xuefang Weiらが実施した系統解析により、 VesperopterylusはAnurognathidae科内の亜科であるAnurognathinae亜科に属することが明らかになった。亜科内では、Vesperopterylusは派生的な位置にあり、 Anurognathusの姉妹群であることが示された。[ 2 ]以下は、彼らの系統解析を表す系統樹である。