泌尿器科ロボット

泌尿器科ロボット工学（URobotics）は、泌尿器科におけるロボットの応用と、この臨床分野におけるそのようなシステムや新技術の開発のための新しい学際分野です。^{[1] [2]} 泌尿器科は、技術進歩が最も速い医療分野の一つであり、ここ数年、医療用ロボットの使用も含まれています。^[3]

FDAが承認した最初の外科用ロボットはダヴィンチシステムです。^{[4]これは一般的な}腹腔鏡検査を補助するために設計されましたが、その用途のほとんどは泌尿器科の根治的前立腺摘除術です。Vattikuti泌尿器科研究所で開拓されたロボット根治的前立腺摘除術は、現在では前立腺がんの治療のゴールドスタンダードとなっています。^[5]

その他の URobotic システムも開発中です。これらには、直接的な視覚フィードバックに加えて、医療画像を使用して介入を誘導する画像誘導ロボットが含まれます。MRIはX 線ベースの画像と比較して軟部組織の視覚化が強化されているため、MRI スキャナーで介入を行う医師を支援するMRI 対応ロボットが開発されています。画像で前立腺がんの病変を描写できれば、ロボットはそれらの病変を正確に標的にして生検または局所アブレーションを行うことができます。