ユビキタスロボット

ユビキタス ロボットは、ユビキタス コンピューティングと類似した意味で使用される用語です。「ロボット技術を、ユビキタスおよびパーベイシブ コンピューティング、センサー ネットワーク、アンビエント インテリジェンスの分野の技術と統合する」のに役立つソフトウェアです。

携帯電話、ウェアラブル コンピュータ、ユビキタス コンピューティングの出現により、人類はあらゆるデバイスが完全にネットワーク化されたユビキタスな世界で暮らすようになる可能性が高まっています。コンピュータとネットワーク技術の発展によって生まれたユビキタス空間の存在は、ユーザー インタラクションとシームレスなアプリケーションを通じて、あらゆる IT デバイスでいつでもどこでも必要なサービスを提供しようとする動機を与えます。この変化はユビキタス革命を加速させ、さらに新しい学際的な研究分野であるユビキタス ロボティクスとして現れています。これは、第一世代の産業用ロボット、第二世代のパーソナル ロボットに続く第三世代のロボットの始まりです。

ユビキタスロボット（Ubibot）は、仮想ソフトウェアロボットまたはアバター、現実世界を移動できるロボット、周囲に埋め込まれたセンサーシステムの3つのコンポーネントを組み込んだロボットです。仮想世界内のソフトウェアロボットは、現実世界のロボットを頭脳として制御し、人間と対話することができます。韓国KAISTの研究者は、これらの3つのコンポーネントをSobot（ソフトウェアロボット）、Mobot（移動ロボット）、Embot（埋め込みロボット）と呼んでいます。

• クラウドロボティクス
• モノのインターネット

• Tae-Hun Kim、Seung-Hwan Choi、Jong-Hwan Kim。「中間層を使用したソフトウェア ロボットとモバイル ロボットの統合」IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyber​​netics - Part C: Applications and Reviews、第 37 巻、第 6 号、2007 年 11 月。
• Jong-Hwan Kim 他、「ユビキタス ロボット: 統合サービスのための新しいパラダイム」、IEEE 国際ロボット工学およびオートメーション会議議事録、イタリア、ローマ、2007 年 4 月。
• キム・ジョンファン、「ユビキタスロボット：最近の進歩と開発」（基調講演論文）、SICE-ICASE 国際合同会議 2006、韓国釜山、pp. I-25 - I-30、2006 年 10 月。
• Jong-Hwan Kim 他、「第 3 世代ロボット: ユビキタス ロボット」(基調講演論文)、国際自律ロボットおよびエージェント会議議事録、パーマストン ノース、ニュージーランド、2004 年。
• Jong-Hwan Kim、「Ubiquitous Robot」、Computational Intelligence, Theory and Applications (B. Reusch 編)、Springer、pp. 451–459、2004 (第 8 回 Fuzzy Days 国際会議の基調講演論文、ドイツ、ドルトムント、2004 年 9 月)。