URDFJJapedia 編集部|更新日: 不明URDF（Unified Robot Description Format）は、ロボットモデルを表現するためのXML形式です。[ 1 ] [ 2 ] URDFは、rviz（ROS可視化ツール）やGazeboシミュレータなどのRobot Operating System （ROS）ツール で一般的に使用されています。[ 3 ]モデルは、リンクとジョイントの動きで構成されています。参考文献↑ 「URDF入門」↑ Joseph, Lentin; Cacace, Jonathan (2018-02-26). Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, 2nd Edition . Packt Publishing Ltd. p. 74. ISBN 978-1-78847-452-8。↑ 「チュートリアル：GazeboでURDFを使用する」。外部リンク公式サイトURDF XML仕様統一ロボット記述フォーマット（URDF）とは何ですか？URDF解析コードのリポジトリ、github.comカテゴリー：オープンソースロボットロボットオペレーティングシステムクロスプラットフォームソフトウェアXMLマークアップ言語のスタブ非表示のカテゴリ:短い説明付きの記事短い説明はWikidataとは異なりますウィキペディアの紹介文の整理（2024年9月より）クリーンアップが必要なすべてのページ2024年9月以降にWikiProject Wikiifyで取り上げられた記事WikiProject Wikifyで取り上げられているすべての記事公式サイトはWikidataに登録されていませんすべてのスタブ記事
