トルクリップル

トルクリップルは、多くの電気モーターの設計で見られる現象で、モーターシャフトの回転時に出力トルクが周期的に増加または減少することを指します。これは、1 回転あたりの最大トルクと最小トルクの差として測定され、通常はパーセンテージで表されます。

一般的な例としては、モーターの巻線によって生成される磁場のわずかな非対称性によって生じる「コギング トルク」が挙げられます。この非対称性により、ローターの位置に応じて磁気抵抗が変動します。この影響は、モーターの巻線レイアウトを慎重に選択するか、電力供給をリアルタイムで制御することで軽減できます。

• 「トルク リップル」、Emetor。

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