コギングトルク

電気モーターのコギングトルクは、永久磁石機械のローターの永久磁石とステータースロット間の相互作用によって生じるトルクです。これはデテントトルクまたは無電流トルクとも呼ばれます。このトルクは位置に依存し、回転あたりの周期はステーターの磁極数と歯数に依存します。コギングトルクは、このようなモーターの動作にとって望ましくない要素です。これは特に低速時に顕著で、ぎくしゃくした動きの症状を伴います。コギングトルクはトルクと速度リプルをもたらしますが、高速ではモーターの慣性モーメントによってコギングトルクの影響が除去されます。

コギングトルクの低減

コギングトルクを低減するために使用される技術の概要：^[1]

ステータスタックまたは磁石の傾斜
極ごとに小数スロットを使用する
磁石の極弧または幅の最適化^[2]

コギングトルクを抑えるために使用されるほぼすべての技術は、モーターの逆起電力も低減し、結果として生じる動作トルクも低減します。

スロットレス、コアレス永久磁石モーターにはコギングトルクがありません。

参照

脚注と参考文献

Islam、MS Mir、S. Sebastian、T. Delphi Steering、ミシガン州サギノー、米国「大量生産された永久磁石ブラシレス DC モーターのコギングトルクの低減に関する問題」。

^ 「永久磁石風力タービン発電機のコギングトルクの低減」（PDF）。
^ Flankl, Michael; Tüysüz, Arda & Kolar, Johann W. (2017 年 12 月). 「電気機械エネルギーハーベスティング用統合ジェネレータのコギングトルク形状最適化」(PDF) . IEEE Transactions on Industrial Electronics . 64 (12): 9806–9814. doi :10.1109/TIE.2017.2733441. S2CID 6791994. 2018 年 2 月 2 日のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2018年 2 月 1 日に取得。

外部リンク

[D. Hanselman] ブラシレス永久磁石モーターの設計( Wayback Machineより) (2011 年 7 月 19 日アーカイブ)

[1] 「永久磁石風力タービン発電機のコギングトルクの低減」（PDF）。

[Cogging_Torque_Opt-2] Flankl, Michael; Tüysüz, Arda & Kolar, Johann W. (2017 年 12 月). 「電気機械エネルギーハーベスティング用統合ジェネレータのコギングトルク形状最適化」(PDF) . IEEE Transactions on Industrial Electronics . 64 (12): 9806–9814. doi :10.1109/TIE.2017.2733441. S2CID 6791994. 2018 年 2 月 2 日のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2018年 2 月 1 日に取得。