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伝統的に、テニスはシングルスでは2人、ダブルスでは2組で行われます。テニスは、グラスコート、クレーコート、 ハードコート、人工芝コートなど、さまざまなコートでプレーできます。
シングルスでは、通常は男性2人または女性2人の2人が対戦しますが、非公式またはエキシビションとして男性と女性の間で試合が行われることもあります。試合は、一方のプレーヤーがコートの右側、ベースラインの後ろからサーブを打つことから始まります。もう一方のプレーヤーは、コートの左側、ベースラインの後ろまたは近くに立たなければなりません。サーブを打ったプレーヤーは、ネットを越えて対角線上のサービスボックスにボールを打ち込みます。レシーバーは、ボールをネット越しに打ち返す前に、ボールがバウンドするのを待たなければなりません。レシーバーが1バウンドする前または2バウンドした後にボールを打った場合は、「フォルト」と呼ばれます。どちらかのプレーヤーがネット越しにボールを打ち返せなかったり、コートの境界線の外にボールを打ち出したりするまで試合は続きます。[ 1 ]
ダブルスは、2人ずつの2チームで行われ、多くの場合、男性のみまたは女性のみのチームで行われます。シングルスよりも広いコートを使用し、シングルスとは異なり、路地（イギリスの用語ではトラムライン）のエリアも含まれます。レシーブ側の2人のプレーヤーは、ポイントごとにポジションを交代します（1人はネット際、もう1人はベースライン付近でサーブを返す準備をします）。シングルスのルールのほとんどはダブルスにも適用されますが、例外はほとんどありません。まず第一に、コートのサイドが広くなります。境界線は、ダブルスのサイドラインまで左右に延長されます。これには、コート上のシングルスとダブルスのサイドラインの間の路地も含まれます。ダブルスのコート境界線は、サーブが打たれた後にのみ有効になります。プレーヤーは合計1ゲームサーブし、その後サーブ権は相手チームに移ります。サーバーがポイントごとにサイドを交代するため、リターナーはセットの間、デュースサイドまたはアドサイドと呼ばれるコートの同じサイドに留まらなければなりません。[ 2 ]
ミックスダブルスはダブルスと同じようにプレーしますが、1チームにつき男性1名と女性1名で構成されます。男子ツアーと女子ツアーは別々に運営されているため（それぞれATPとWTAによって運営）、この形式のテニスはプロの試合では珍しいです。しかし、4大グランドスラム大会すべてで、男子ダブルスと女子ダブルスに加えてミックスダブルス競技が行われ、多くの選手が同じ出場者となっています。また、毎年恒例のナショナルチームによる混合ダブルス大会であるホップマンカップがあり、ミックスダブルスの試合も含まれています。さらに、夏季オリンピックでも過去に何度かミックスダブルス競技が行われています（1900年、1912年から1920年まで、そして2012年以降）。
選手は30代後半から40代前半になるとシングルスでの競争力は徐々に低下するものの、ダブルスや混合ダブルスでは依然として高い競争力を維持できる（例えば、マルチナ・ナブラチロワやジョン・マッケンローは40代でダブルスのタイトルを獲得している）。
非公式で非公認のテニス形式で、カナディアンダブルスと同様のルールでプレーされますが、この形式では、プレーヤーは各ゲーム後にコートポジションを交代します。そのため、各プレーヤーは試合中にダブルスとシングルスの両方をプレーし、シングルスのプレーヤーは常にサーブをします。得点方法は様々ですが、一般的な方法の1つは、各ゲームに2ポイントの価値を割り当て、サーバーがサーブをキープすると両方のポイントを獲得し、ダブルスチームはブレークするとそれぞれ1ポイントを獲得するというものです。この形式は、イギリスとオーストラリアでは通常「アメリカンダブルス」として知られています。南アフリカでは「アメリカンシングルス」または「カットスロートテニス」と呼ばれています。カリブ海地域でも見られます。[ 3 ]
視覚障害者テニス（発祥国である日本ではブラインドテニス、世界の一部地域ではサウンドテニスとも呼ばれる）は、4つのクラスに分かれて競技が行われ、B1（盲目）グループでは選手は目隠しを着用し、コートに接触すると音が出る特殊なボールを使用する。 [ 4 ]通常、通常のテニスよりもコートが小さく、ネットも低い。ボールを返す前に最大3回バウンドすることが許される場合もある。[ 5 ]サウンドテニスはITF、ATP、WTAのトーナメントには含まれていないが、国際大会が毎年開催され、障害の程度が異なる男女選手の世界ランキングが発表されている。[ 6 ]
3人のプレーヤーが揃う場合、ルールを一部変更することで実力差を補うことができ、シングルプレーヤーがダブルスチームより著しく優れている必要はありません。カナダ式ダブルスと伝統的なダブルステニスの主なルール上の違いは、2人1組のチームはシングルスラインの内側にしかボールを打てないのに対し、シングルプレーヤーはダブルスコート全体にボールを打てる点です。
テニスのトレーニングには、低圧縮ボールの使用や、場合によってはコートサイズの変更を取り入れた進化が見られます。世界中の組織が、テニスに興味のある若いテニスプレーヤーにアプローチする方法として、低圧縮ボールと変更されたコートサイズを使用し始めています。低圧縮ボールと変更されたコートサイズの使用は、競技テニスプレーヤーまたはアマチュアテニスプレーヤーになるプロセスを容易にすることを目的としています。低圧縮ボールは、圧縮レベルを示すために異なる色になっています。若いプレーヤーや初心者は、ボールが「通常の」ボールほど高く跳ねたり速く飛んだりしないため、ゲームを学びやすいと感じるでしょう。[ 7 ]変更された小さなコートは、コートをカバーしたり、相手のショットに到達したりすることも容易にします。
車椅子テニスは、シングルスとダブルスの両方の形式で、車椅子に乗った選手によってプレーされます。主な違いは、ボールが打たれる前に2回バウンドすることがあり、2回目のバウンドはコートの外で行われる場合もある点です。四大大会すべてで車椅子テニスが採用されています。