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| シンブリオン | |
|---|---|
| コマーシャル? | いいえ |
| プロジェクトの種類 | 群ロボット |
| 位置 | 欧州連合 |
| 所有者 | 欧州委員会の資金提供 |
| 設立 | 2008 |
| 閉鎖 | 2013 |
| 状態 | 閉鎖 |
Symbrion(共生進化ロボット生物)は、2008年から2013年にかけて欧州委員会が資金提供したプロジェクトであり、相互依存する小型ロボットの均質な群れがより大きなロボット生物に集合して問題解決の勢いを獲得できるフレームワークを開発することを目的としています。[1] [2] [3]
Symbrion の重要な側面の 1 つは、生物界からヒントを得たものです。それは、適応速度を上げるために、最適ではない構成を保存および進化させることができる 人工ゲノムです。
SYMBRIONプロジェクトはゼロから始まるのではなく、I-SWARMプロジェクトやオープンソースのSWARMROBOTプロジェクトからのこれまでの開発と研究が基礎となっています。[4] Symbrionの開発の大部分はオープンソースとオープンハードウェアです。[5]
協力大学
- シュトゥットガルト大学、ドイツ (コーディネーション)
- グラーツ大学、オーストリア
- 自由大学、オランダ
- カールスルーエ大学、ドイツ
- フランダースバイオテクノロジー研究所、ベルギー
- ウェスト・オブ・イングランド大学、ブリストル、イギリス
- エバーハルト・カールス大学テュービンゲン、ドイツ
- ヨーク大学(英国)
- ブリュッセル自由大学、ベルギー
- フランス国立情報自動技術研究所、フランス
- チェコ共和国プラハのチェコ工科大学
参照
参考文献
- ^ 「自分の心を持つロボット」 ITVニュース 2008年3月13日。 2023年8月10日閲覧。
- ^ 「Symbrion - 共生進化型ロボット生物プロジェクト、自己構築型群れの創出を目指す」。Science 2.0。2008年3月13日。 2023年8月10日閲覧。
- ^ 「SYMBRION - 共生進化ロボット生物」。Technovelgy。2008年3月16日。 2023年8月10日閲覧。
- ^ 「オープンソースのマイクロロボットプロジェクト」。Jasmine Swarm Robot Platform 。 2023年8月10日閲覧。
- ^ “Robot3D”. launchpad.net . 2010年8月10日. 2023年8月10日閲覧。
外部リンク
- Symbrion ホームページ
