スウォーム3Dプリンティング

スウォーム 3D プリンティングまたは協調 3D プリンティング^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]またはスウォーム製造}[ 9 ^{] [ 10 ] [ 11 ]は、}さまざまな機能を持つ移動ロボットの群れを使用して、デジタル設計に基づいて製品を印刷および組み立てるデジタル製造プラットフォームです。デジタル設計は、まずその形状と機能に基づいてより小さなチャンクとコンポーネントに分割され、次に、タスクの依存関係に基づいて並列および順次印刷および組み立てを行うために、さまざまな専用ロボットに割り当てられます。^{[ 12 ] [ 13 ]}

ロボットは通常、工場のオープンフロアや空中を自由に移動でき、さまざまなツールヘッドを搭載できます。一般的なツールヘッドには、材料堆積ツールヘッド（フィラメント押出機、インクジェットプリントヘッドなど）、製造済み部品を埋め込むためのピックアンドプレースツールヘッド、レーザーカッター、溶接ツールなどがあります。場合によっては、操作は人工知能アルゴリズムによって管理され、より大規模な群やより複雑なロボットでは、効果的に連携するために自律性の要素が必要となるため、ますます普及しています。群3Dプリンティングは開発の初期段階にありますが、現在スタートアップ企業によって商業化されています。Additive Manufacturing Magazine ^{[ 14 ]}によると、 AMBOTS ^{[ 15 ]}は、協調型3Dプリンティングの最初のエンドツーエンドソリューションを作成したとされています。Rosotics ^{[ 16 ]}は、ラピッド誘導プリンティング金属積層造形プロセスを使用して、金属ペイロードを使用した群3Dプリンティングを実証した最初の企業であり、空中プラットフォームからの金属3Dプリンティングを実現した唯一の企業です。^{[ 17 ]}

• Fully decentralized robotic swarm performing collective search and exploration -- Applied Complexity Group and Motion, Energy Control Lab at SUTD
• Swarm-bots: Swarms of self-assembling artifacts -- EU IST-FET project (2001-2005)
• Award-winning swarm-bot video at AAAI 2007