物理模倣

フィジコミメティクスは、物理学に基づく群知能（計算知能）です。この言葉は、physike（φυσική、ギリシャ語で「物理学」）とmimesis（μίμησις、ギリシャ語で「模倣」）に由来しています。

単一のモノリシック ロボット車両は高価で、壊れやすく、脆弱であるという懸念が高まっていることを受けて、小型で安価な車両の分散ネットワークの開発が進んでいます。コスト効率、堅牢性、柔軟性を維持しながら環境条件を動的に監視および感知するこれらのネットワークの機能は、その最大の強みの 1 つと考えられています。

動的センサー ネットワークは、捜索救助、監視、境界防衛、化学的および生物学的危険の位置特定とマッピング、仮想宇宙望遠鏡、微小電気機械システムの自動組み立て、医療手術 (例: ナノボットを使用) などのさまざまなタスクに極めて必要です。

これらの目標を達成するために使われるコア技術は、「人工物理学」または「物理模倣」と呼ばれる新しいアプローチです。物理模倣では、ロボットエージェントが人工的な物理力を感知して反応します。適切な仮想力を合成することで、格子状の分散アンテナ、境界防御、動的監視など、さまざまな重要なタスク駆動型の動作を効果的に実現できます。さらに、システムは自己組織化され、自己修復が可能で、フォールトトレラントです。^{[1] [2] [3]}最近、このパラダイムは機能最適化に適応されています。^{[4] [5] [6] [7]}

このアプローチの動機は、物理法則を使用して設計されたあらゆるシステムは、物理学者が使用する経験的、分析的、理論的分析ツールの全範囲に適合できるということです。このアプローチは、海軍研究所とワイオミング大学のウィリアム・スピア教授とダイアナ・スピア教授によって初めて導入されました。このアプローチに関する最初の論文は、1999年にIEEE国際情報・知能・システム会議で発表されました。タイトルは「人工物理学を使用したエージェントの制御」でした。^[8]

• 群ロボット

• ワイオミング大学分散ロボット研究所