スカラベ（ローバー）

スカラベは、宇宙飛行士が岩石や鉱物のサンプルを採取するのを支援するために設計された2010年のロボット月面探査車のプロトタイプです。 ^[1]^[2] スカラベは、レーザーマッピングを使用してナビゲートし、暗い極地のクレーターを自律的に横断することができ、科学ペイロードを搭載しています。科学ペイロードは、1メートルの深さからコアサンプルを採取し、水とガスの分析を行うことができ、また、月のサンプルを収集するための80センチメートルのバケットホイールも備えています。探査車の質量は312キログラムです。^[3] スカラベは、さまざまな移動技術と月面車輪のテストにも使用されます。NASAの支援を受けて、カーネギーメロン大学ロボット研究所によって開発されています。

参照

参考文献

^ 「NASA Day on the Hill」NASA、2016年1月20日。
^ 「ヘビ、ローバー、動く目：新しいロボットマスターはさまざまな形をとる」 Wired. 2008-04-04.
^ Skonieczny, K .; Wettergreen, DS; Whittaker, WL "Red" (2016 年 1 月 25 日)。「軽量惑星ロボット操作における連続掘削の利点」。国際ロボット研究ジャーナル。35 (9): 1121–1139。doi : 10.1177 /0278364915615689。S2CID 29393461 。

外部リンク

月面探査車イニシアチブページ

[NASA-1] 「NASA Day on the Hill」NASA、2016年1月20日。

[2] 「ヘビ、ローバー、動く目：新しいロボットマスターはさまざまな形をとる」 Wired. 2008-04-04.

[3] ^ Skonieczny, K .; Wettergreen, DS; Whittaker, WL "Red" (2016 年 1 月 25 日)。「軽量惑星ロボット操作における連続掘削の利点」。国際ロボット研究ジャーナル。35 (9): 1121–1139。doi : 10.1177 /0278364915615689。S2CID 29393461 。

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関連するトピック

月面探査車のプロトタイプです。

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