サミ・ハダディン

サミ・ハダディン（1980年6月26日生まれ）^{[ 1 ]}は、ドイツの電気技師、コンピュータ科学者、ロボット工学と人工知能を専門とする大学教授である。^{[ 2 ]} 2018年4月から2025年1月まで、ミュンヘン工科大学（TUM）のミュンヘンロボット・機械知能研究所（TUM MIRMI）の創設者兼所長を務め、同大学でロボット工学・システム知能講座も担当した。^{[ 3 ]}サミ・ハダディンは、モハメド・ビン・ザイード人工知能大学の研究担当副学長である。^{[ 4 ]}

ハダディンはドイツのノイシュタット・アム・リューベンベルゲで、ヨルダン人の医師とフィンランド人の看護師の間に生まれた。 ^{[ 2 ]彼は3人兄弟の長男である。 [ 5 ]}彼は1999年にシュトルツェナウでアビトゥアを取得し^{[ 6 ]}、ハノーバー・ライプニッツ大学、ハーゲン大学^{[ 7 ]}、フィンランドのオウル大学、ミュンヘン大学^{[ 5 ]}など、いくつかの教育機関で電気工学と情報学を学んだ。ハダディンはミュンヘン工科大学と、ミュンヘン工科大学とミュンヘン大学が共同で設立したデジタル技術・経営センター（CDTM）で、電気工学、コンピュータ科学、技術経営の学位を取得している。^{[ 8 ]}

ハダディンは2011年にアーヘン工科大学で最優等の成績で博士号を取得した。^{[ 9 ]}その後、ドイツ航空宇宙センター（DLR）で研究助手として勤務した。^{[ 10 ]} 2014年4月から2018年4月まで、ハノーバー・ライプニッツ大学で自動制御講座を担当した。^{[ 11 ]} 2018年から2025年1月まで、ミュンヘン工科大学（TUM）に教授兼TUM MIRMI所長として着任した。^{[ 2 ]}ハダディンは200以上の科学論文を発表しており、ロボット工学とAIへの貢献で知られている。^{[ 12 ] [ 13 ]}

ハダディンは、ドイツのロボット会社 Franka Emika GmbH の共同創設者です。^{[ 14 ]}彼の発明であるパンダロボットアームは、タイム誌の「2018 年最高の発明 50 選」に選ばれました。 ^{[ 15 ] [ 16 ]}また、 2020 年 9 月にナショナル ジオグラフィック誌で紹介されました。^{[ 17 ]}彼の「触覚ロボット」の特許は、ドイツ特許商標庁 (DPMA) の「ドイツ製マイルストーン」コレクションの一部となっています。^{[ 18 ]}

ハダディンと彼のチームは、ロボット工学とAIの発展と未来を探る展覧会「KI.ROBOTIK.DESIGN」を企画した。この展覧会はミュンヘンのピナコテーク・デア・モデルネで開催された。 ^{[ 19 ]}

ハダディン氏は、ハノーバーの「ロボット工場」トレーニングプログラム^{[ 2 ] [ 20 ]}やドイツ連​​邦議会の人工知能研究委員会^[ 21]など、さまざまなイニシアチブや委員会に関わってきました。彼は、EUハイレベル産業円卓会議「インダストリー2030」^{[ 22 ]}やEUハイレベル人工知能専門家グループ^{[ 23 ]にも}参加しています。 2020年には、バイエルン州AI評議会の議長に任命されました^{[ 24 ] 。}

ハダディンは、2019年にゴットフリート・ヴィルヘルム・ライプニッツ賞^{[ 25 ]} 、 2015年に若手大学教員向けアルフリート・クルップ奨励賞^{[ 2 ]}など、数々の権威ある賞を受賞している。 2017年には、同僚のサイモン・ハダディンとスヴェン・パルセルとともに、手頃な価格で柔軟性があり、ユーザーフレンドリーなロボットに関する研究でドイツ未来賞を受賞した^{[ 26 ]} 。2021年には、ハダディンはドイツ国立科学アカデミー・レオポルディーナの会員に選出された^{[ 27 ]}。

ハダディンは、以下を含むいくつかの会社を設立した。^{[ 28 ]}

• Franka Emika GmbH (2016)
• KBee AG（2014年～2016年）
• カスタニエンバウム GmbH (2012–2014)

• Kühn, J., Bagnato, C., Burdet, E., Haddadin S. 同時発生する痛みの制約に対する腕の動きの適応。Scientific Reports 11, 6792 (2021). ^{[ 29 ]}
• M. Tröbinger 他、S. Haddadin、「高齢者の在宅介護を支援するサービスロボットプラットフォーム GARMI の紹介: 設計思想、システム概要、および最初の結果」、IEEE Robotics and Automation Letters、第 6 巻、第 3 号、pp.  5857–5864、2021 年 7 月。^{[ 30 ]}
• McLennan, S.、Fiske, A.、Celi, L.、Müller, R.、Harder, J.、Ritt, K.、Haddadin, S.、Buyx, A. (2020): AI 開発のための組み込み倫理アプローチ。 Nature Machine Intelligence 2 (7)、488–490。^{[ 31 ]}
• Haddadin, S., Johannsmeier, L., & Ledezma, FD (2018): 触覚ロボットは触覚インターネットの中心的な具現化である。Proceedings of the IEEE、107(2)、471–487。^{[ 32 ]}
• Haddadin, S., Krieger, K., Albu-Schäffer, A., & Lilge, T. (2018): 弾性エネルギー貯蔵を利用した「盲目的な」周期的操作：ドリブルのモデリング、安定性解析、制御、および実験。IEEE Transactions on Robotics、34(1)、91–112。^{[ 33 ]}
• Tomic T、Ott C、Haddadin S:「飛行ロボットのための外部レンチ推定、衝突検出、および反射反応」IEEE Transactions on Robotics. 2017; 33(6): 1467–1482. ^{[ 34 ]}
• Haddadin S., De Luca A., Albu-Schäffer A. (2017): "ロボット衝突: 検出、隔離、識別に関する調査". IEEE Transactions on Robotics. 33(6): 1292–1312. ^{[ 35 ]}
• Haddadin S., Croft E. (2016) 物理的な人間とロボットの相互作用。Siciliano B.、Khatib O. (編) Springer Handbook of Robotics。Springer Handbooks。Springer、Cham。^{[ 36 ]}
• Haddadin S. (2014): "Towards Safe Robots". Springer Tracts in Advanced Robotics 90、Springer Berlin Heidelberg。^{[ 37 ]}
• Haddadin S、Haddadin S、Khoury A、Rokahr T、Parusel S、Burgkart R、Bicchi A、Albu-Schäffer. A (2012):「ロボットに安全性を理解させるには：制御に傷害知識を組み込む」。The International Journal of Robotics Research. 31(13): 1578–1602. ^{[ 38 ]}
• Hochberg LR、Bacher D、Jarosiewicz B、Masse NY、Simeral JD、Vogel J、Haddadin S、Liu J、Cash SS、van der Smagt P、et al. (2012):「神経制御ロボットアームを使用した四肢麻痺患者によるリーチと把持」。Nature 485: 372–375。^{[ 39 ]}
• Yang, C., Ganesh, G., Haddadin, S., Parusel, S., Albu-Schaeffer, A., & Burdet, E. (2011). 安定および不安定な相互作用における力とインピーダンスの人間のような適応。IEEE transactions on robotics、27(5)、918–930。^{[ 40 ]}
• Haddadin, S、Albu-Schäffer A、Hirzinger G (2009): "G. 安全なロボットの要件: 測定、分析、および新しい洞察". The International Journal of Robotics Research. 28(11–12): 1507–1527. ^{[ 41 ]}

• Sami Haddadin氏の論文がGoogle Scholarにインデックス登録されています