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ルドルフ（1320年- 1346年8月26日）は勇敢王（le Vaillant）と呼ばれ、1328年から死去するまでロレーヌ公であった[ 1 ] [ 2 ] 。彼はロレーヌ公フリードリヒ4世と、ハプスブルク家のドイツ王アルブレヒト1世の娘であるオーストリアのエリザベートの息子であり、後継者であった[ 3 ]。父が亡くなり、母の摂政の下で公爵位を継承した時（1334年まで）はわずか9歳であったが、彼は戦士の王子であり、ロレーヌ、フランス、ブルターニュ、イベリアの4つの戦争に参加した。彼はクレシーの戦いで戦死した[ 4 ]。
1337年、バール伯アンリ4世は、公爵から受け継いだいくつかの領地に対する臣従の誓いを拒否した。ルドルフはポンタムッソンとその周辺を荒廃させざるを得なかった。[ 5 ]一連の報復として、アンリはロレーヌ西部を荒廃させ、ルドルフはバロワを攻撃した。フランス王フィリップ6世の介入によってのみ戦争は終結した。その頃には、ロレーヌとフランスの結びつきは非常に強固になっていた。ハプスブルク家の血を引くルドルフの2度目の結婚相手が、フランスの貴族であるブロワ伯ギー1世とヴァロワのマーガレット（フランス王の妹）の娘であったため、その結びつきは半ハプスブルク家のルドルフの下でさらに強固になるはずだった。こうして彼の妻は国王の姪となった。彼はまた、百年戦争の初期段階において、イングランド王エドワード3世によるトゥルネー包囲戦（1340年）の打破に際し、フィリップ6世に兵力を提供して支援した。
短い英仏和平期間中、彼はレコンキスタでカスティーリャ王アルフォンソ11世を支援するためイベリア半島へ旅した。[ 5 ]彼はグラナダのムーア人 と戦い、1340年11月3日のジブラルタルの戦いで輝かしい活躍を見せた。[ 5 ]
フランスに帰国後、彼はブルターニュ継承戦争において、義理の兄弟であるブルターニュ公シャルルを支援した。クレシーの戦いではフィリップ王の側に復帰したが、1346年8月26日、多くの著名なフランス騎士たちと共に戦死した。
彼の最初の妻は、バール伯エドワード1世とブルゴーニュのマリーの娘、エレノア（アリエノール）であった。 [ 1 ] 1329年にポンタムッソンで結婚したが、1332年にエレノアが亡くなるまで子供はいなかった。その後、彼は 前述のブロワのギーとフィリップ6世の妹であるヴァロワのマーガレットの娘、ブロワのマリー（1323年 - 1380年）と再婚した。 [ 1 ] 彼らには3人の子供がいた。