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ロッカーアームは、オーバーヘッドバルブ式内燃機関において、プッシュロッドの動きを対応する吸気/排気バルブに伝達するバルブトレイン部品である。
自動車のロッカーアームは、一般的にプレス加工された鋼鉄製ですが、高回転用途ではアルミニウム製となる場合もあります。一部のロッカーアーム（ローラーロッカーと呼ばれる）は、接触点にベアリングを備えており、摩耗と摩擦を軽減します。
ロッカーアームの最も一般的な用途は、オーバーヘッドバルブ（OHV）内燃機関において、プッシュロッドの上下運動を対応する吸気/排気バルブに伝達することです。OHVエンジンでは、シリンダーバンクの下、エンジンブロック内に配置されたカムシャフトがプッシュロッドを上方に押し上げます。プッシュロッドの上端がシリンダーヘッド上部にあるロッカーアームの片側を上方に押すと、ロッカーアームがバルブの上部を支点として下方に回転し、バルブが開きます。
摩擦、不均一な摩耗、バルブガイドの「ベルマウス」を減らすために、[ 1 ]ローラーロッカーは、ロッカーとバルブの接触点にニードルベアリング（または古いエンジンでは単一のベアリングボール）を使用します。これにより、より高いエンジン回転数（RPM）とより高い負荷が可能になりますが、当初はかなりの追加費用がかかるため、高性能エンジンやレーシングエンジンに限定されていました。
ローラーロッカーは、オーバーヘッドカムエンジン（OHC）でも使用できます。ただし、OHCエンジンでは、ローラーは一般的に、ロッカーがバルブステムに接触する位置ではなく、カムローブがロッカーに接触する位置に配置されます。
OHC エンジンの中には、フィンガーフォロワーとも呼ばれる短いロッカーアームを採用しているものがあり、[ 2 ]カムローブがロッカーアームの背面を下向きに押してバルブを開きます。このような構成では、フォロワーの一端は、標準的なロッカーアームのように支点が中央にあるのではなく、ローラーベアリングで固定されています (ローラーベアリングで回転します)。反対側の端はバルブステムの上部に接触し、上面に作用するカムローブの力によって圧縮されます。
ロッカー比は、バルブの移動距離をプッシュロッドの有効移動距離で割った値です。この比率は、ロッカーアームの支点からバルブに接触する点までの距離と、プッシュロッド／カムシャフトに接触する点までの距離の比によって決まります。ロッカー比が1より大きい場合、カムシャフトのリフト量は実質的に増加します。
現在の自動車設計では、ロッカーアーム比は1.5:1から1.8:1程度が好まれています。しかし、過去にはより小さな正の比率が使用されており、1950年代以前の多くのエンジンでは1:1（ニュートラル比）が用いられていました。また、1未満の比率（バルブリフトがカムリフトよりも小さい）が使用されたこともあります。
従来、量産型自動車エンジンでは、製造コストが低いため、ロッカーアームにプレス加工された鋼板構造が用いられていた。
ロッカーアームはバルブトレインの往復運動重量に寄与するため、エンジン回転数（RPM）が高くなると問題となることがあります。そのため、高回転域で動作するエンジンではアルミニウムがよく使用されます。また、高回転域で動作するエンジンでは、ロッカーアームの支点に強化ベアリングが使用されることもあります。
ディーゼルトラックエンジンでは、鋳鉄（通常は延性鋳鉄）または鍛造炭素鋼製のロッカーアームがよく使用されます。