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ロバート・ジェイコブ(1588年没)はイギリスの医師であった。彼はエリザベス1世、そして後にロシアのイヴァン4世の宮廷医師を務めた。
ジェイコブはロンドンのジャイルズ・ジェイコブの長男で、 1563年から1564年の1月21日にマーチャント・テイラーズ・スクールに入学した(ロビンソン編『登録簿』第1巻4ページ)。1565年11月12日にケンブリッジ大学トリニティ・カレッジに入学し、1569年から1570年に学士号を取得し、フェローに選出され、1573年に修士号を取得。バーゼルで医学博士号を取得し、1579年5月15日にケンブリッジ大学に編入した。
彼はエリザベス1世の侍医となり、1581年にイヴァン4世の要請でロシア宮廷に派遣され、そこで皇后に仕え、現在まで語り継がれる名声を得た。ジェイコブはメアリー・ヘイスティングス夫人を皇帝の7番目の妻として推薦した。幸運なことに、エリザベスの承認を得て1583年に始まった交渉がまとまる前に皇帝は亡くなった。ジェイコブは1584年3月頃、ロシア駐在のイギリス特使ジェローム・ボウズ卿とともにイギリスに帰国した。ロシア会社は彼に私的な取引を命じた。
1583年5月21日、彼はロンドン王立内科医協会の免許を取得し、1585年11月12日に候補生、1586年3月15日に正会員となった。同年、彼は助産婦を伴って二度目のロシア訪問を果たし、ロシア皇帝フョードル1世の妻イリーナ・ゴドゥノワの出産に立ち会った。彼は1588年、未婚のまま海外で死去した(PCC遺言検認記録、1588年6月)。