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ロバート・グリア・スティーブンス・ジュニア（1913年8月14日 - 2003年2月20日）は、ジョージア州選出のアメリカ合衆国下院議員であった。
スティーブンスはジョージア州アトランタで生まれた。アレクサンダー・スティーブンスの曾孫甥、クレメント・アンセルム・エヴァンスの孫、そして19世紀の米国最高裁判所判事ロバート・クーパー・グリアの遠い親戚にあたる。ロバート・スティーブンスは1931年にボーイズ・ハイスクールを卒業した。ジョージア大学アセンズ校に進学し、1935年に文学士号、 1937年に文学修士号、 1941年に法学士号（LL.B.）を取得した。ジョージア大学在学中、 1935年と1936年にはドイツのハンブルク大学に留学した。
彼は1941年9月から1946年3月までアメリカ陸軍に勤務し、中佐の階級に達した。陸軍在籍中は、アメリカ国内とドイツに駐屯した。第二次世界大戦後のニュルンベルク裁判では、裁判でアメリカ合衆国の主任検察官を務めたロバート・H・ジャクソン最高裁判事のスタッフとして勤務した。陸軍退役後は、ジョージア大学の教員となった。また、アテネ市で弁護士事務所を経営する傍ら、市弁護士も務めた。
1951年、スティーブンスはジョージア州上院議員に選出され、1953年まで再選された後、ジョージア州下院議員に選出された。彼は1959年まで州下院議員を務めた。1960年、彼は民主党員として第87回アメリカ合衆国議会でジョージア州第10選挙区の代表に選出され、1976年に再選を目指さないことを選択するまで、同議会でさらに7期再選された。スティーブンスは議員在任中、1964年の民主党全国大会の代議員を務めた。彼は2003年2月20日にアセンズで死去し、同市のオコニー・ヒル墓地に埋葬された。