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RFAシー・センチュリオンは、1998年から2002年までイギリス海軍補助艦隊にチャーターされた高速海上輸送船であり、その後、MSアーク・フォワーダーとしてステナ社の地中海航路で商業運航された。
1990年代半ば、英国国防省は、新設された統合即応展開部隊（JRDF、後に統合即応部隊となる）を支援するための海上輸送船の必要性を認識した。この要件は最終的に2002年から2003年にかけて建造された6隻のポイント級海上輸送船によって満たされることになるが、暫定措置として2隻の商用船のチャーターが承認された。[ 1 ]
シー・センチュリオンは、総トン数21,104トンの自動車運搬船5隻からなる計画艦の1番艦である。ただし、造船所の財政難のため、実際に建造されたのは3隻のみだった。全長は185.4メートル（608フィート）で、8気筒スルザー製ディーゼルエンジン4基を搭載している。ロールオン／ロールオフ能力は2,700レーンメートルである。
ステナ・ロロ社は、トスカーナ州ヴィアレッジョのソシエタ・エセルチツィオ・カンティエリ（SEC）に5隻の船を発注し、2番と3番の船は英国国防省へのチャーター用に指定されていた。[ 2 ]造船所が小さすぎたため、船を3つのセクションに分けて異なる場所で建造しなければならず、すぐに問題が発生した。[ 2 ]長期間の遅延により、トルコの運航会社UNDは最初の船、[ 2 ]ステナ・アウソニア（1997年7月にステナ・アウソニアとして進水、後にウンド・エーゲに改名）を放棄し、1998年10月にシー・センチュリオンとして英国に引き渡された。 [ 1 ]その後、SECは2番船シー・チーフテンが50%完成し、3番船トランスメッドのアロンテが進水した時点で破産した。 [ 2 ]英国はシー・チーフテンを放棄し、代わりにRFAシー・クルセイダーの既存のチャーターを延長した。 2号船と3号船は、いくつかの造船所を経て最終的に完成し、現在はステナ社の貨物船および輸送船としてスウェーデン-ドイツ航路で運航されている。[ 2 ] 4号船と5号船は建造が開始されたが、完成には至らなかった。[ 2 ]
RFAでの任務を終えた後、シー・センチュリオンは2002年12月にモン・ヴァントゥー、2005年8月にステナ・フォワーダー、2007年2月にアーク・フォワーダーと改名された。その後、2015年5月にヴィルヘルムスボルグ、 2016年5月に再びアーク・フォワーダー、2018年5月にMSCブリッジと改名された。
2014年現在彼女はキプロス船籍で、ステナ社のジェノヴァ～パレルモ航路に就航しており、母港はリマソールである。
2026年現在、彼女はMSC Bridgeとしてキプロス船籍で地中海を航行している。 [ 3 ]