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ロバート・デイヴィッド・フィッツジェラルド3世AM OBE（1902年2月22日 - 1987年5月24日）は、オーストラリアの詩人である。
フィッツジェラルドはニューサウスウェールズ州ハンターズヒルで生まれ、アイルランド系のオーストラリア人3世で、シドニー大学で科学を学んだ。しかし、卒業前に退学し、父と祖父のロバート・D・フィッツジェラルドの足跡をたどり、測量士の職に就いた。1930年代にはフィジーに渡り、先住民土地委員会で部族の境界を測量する仕事をした。この経験は彼の詩作にとって重要なものとなった。[ 1 ]第二次世界大戦中はニューサウスウェールズ州で測量工学の仕事に従事し、オーストラリア内務省で働いた（1939年から1965年まで）。
フィッツジェラルドの詩は、ケネス・スレッサーの詩とともに、1920年代後半から1930年代にかけてのオーストラリア文学に重要なモダニズムの影響を与え、同時代の多くの詩よりも真摯で職人的な作風を特徴としていた。ジャック・リンゼイは彼らについて次のように 書いている。
フィッツジェラルドとスレッサーは、ヴィジョンによって生み出された勢いをそれぞれのやり方で受け継ぎ、1930年代にはオーストラリア詩壇を席巻し、知的責任の新たなレベルへと決定的に引き上げ、ずさんで平凡で感情的に未熟な詩の時代をきっぱりと終わらせた詩人であった。
晩年においても、フィッツジェラルドは詩作だけでなく、講演者や評論家としても影響力を持っていた。彼はニューサウスウェールズ州グレン・イネスで84歳で亡くなった。