マグナス・エガーステッド | |
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| 生まれる | ( 1971-06-28 ) 1971年6月28日 |
| 母校 | ストックホルム王立工科大学 |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールズ | ロボット制御理論 |
| 機関 | |
| シャオミン・フー・アンダース・リンドクイスト | |
マグナス・B・エガーステッド(1971年6月28日生まれ)は、スウェーデン系アメリカ人のロボット工学者で、 2026年3月からノースカロライナ大学チャペルヒル校の副学長兼教務長を務めている。 [ 1 ]
彼は以前、カリフォルニア大学アーバイン校のヘンリー・サミュエリ工学部の学部長を務めていました。[ 2 ]また、ジョージア工科大学の電気・コンピュータ工学部のスティーブ・C・チャディック記念講座教授でもありました。
エガーステッドは、ハイブリッドおよび離散イベントシステムの理論、特にマルチエージェントシステムの制御に大きく貢献している。[ 3 ]
マグナス・エゲルステットは1971年にスウェーデンのストックホルム市テービーで生まれた。 1996年にストックホルム大学で理論哲学の学士号を取得し、言語哲学を専攻し、 「暗黙の知識と公共の数学的意味」というタイトルの論文を執筆した。同時に王立工科大学にも通い、1996年に工学物理学の修士号を取得した。この期間中、エゲルステットはテキサス州ラボックのテキサス工科大学を訪れ、修士論文「人間の頭部と眼球の複合平面運動のモデル」を完成させた。2000年、エゲルステットはシャオミン・フーとアンダース・リンドクイストの指導の下、応用数学の博士号を取得し、論文「移動ロボットの運動計画と制御」を執筆した。[ 4 ] KTHでは、エゲルステットは自律システムセンターに所属し、同センターの最初の卒業生となった。[ 5 ]
1998年、エガーステッドはカリフォルニア大学バークレー校のロボティクス研究所に客員研究員として滞在し、シャンカー・S・サストリーと共同で移動ロボットのハイブリッド制御に関する研究を行った。2000年から2001年にかけては、ハーバード大学工学・応用科学部でロジャー・W・ブロケットのもとで博士研究員として、ロボット制御のための形式手法の研究に取り組んだ。
エガーステッドは2001年にジョージア工科大学の電気・コンピュータ工学部の教員として着任し、シュルンベルジェ教授(2013~2016年)、ジュリアン・T・ハイトワー・システム・制御講座教授(2016~2018年)、研究担当副学部長(2014~2016年)を務めた。2018年8月には、電気・コンピュータ工学部のスティーブ・W・チャディック学部長に任命された。[ 6 ]エガーステッドはまた、ジョージア工科大学のインタラクティブ・コンピューティング学部、グッゲンハイム航空宇宙工学部、ウッドラフ機械工学部で非常勤講師も務めている。
2016年、エガーステッドはロボット工学・インテリジェントマシン研究所の所長に任命され、2年間その職を務めた。[ 7 ] 2017年、エガーステッドは、世界中の研究者に最先端の試験施設へのアクセスを提供することを目的とした群ロボット研究試験場であるロボタリウムを立ち上げた。[ 8 ]
2021年7月、エガーステッドはカリフォルニア大学アーバイン校に加わり、ヘンリー・サミュエリ工学部のステイシー・ニコラス学部長を務めた。[ 2 ]
2025年11月、エガーステッドはノースカロライナ大学チャペルヒル校の副学長兼教務担当副学長に任命され、2026年3月2日に就任した。[ 1 ]
エガーステッド氏は、そのキャリアを通じて数々の教育および研究に関する賞や栄誉を獲得している。
ロボタリウムは、ジョージア工科大学のマグナス・エガーステッドによって設計・開発された、遠隔操作可能な群ロボットのテストベッドです。ロボタリウムは、群ロボットの研究を行う研究者に、地上ロボットと空中ロボットの両方へのアクセスを提供します。2017年8月の開設以来、南極大陸を除くすべての大陸から200以上の研究グループがロボタリウムを利用しています。[ 24 ]
エガーステッドは、ロボット工学と制御の分野で400以上の研究論文を執筆しており、著書には以下のものがある。
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