パイプラインのビデオ検査

パイプライン ビデオ検査は、パイプライン、配管システム、雨水排水管の内部を視覚的に検査するために使用されるテレプレゼンスの一形態です。一般的な用途は、配管工が小径の下水管や家庭の接続排水管の状態を判断することです。

直径が小さい、通常は 6 インチ (150 mm) の古い下水管は、3 フィート (0.91 m) の短いセクションを複数組み合わせて作られています。パイプ セグメントは鋳鉄製で、長さは 12 フィート (3.7 m) から 20 フィート (6.1 m) ですが、通常は 3 フィート (0.91 m)、4 フィート (1.2 m)、6 フィート (1.8 m) のセラミック材料であるガラス化粘土管(VCP) で作られています。各鉄または粘土セグメントの一方の端には、隣接するセグメントの端を受け入れるための拡張部 (「ベル」) があります。木や植物の根がセグメント間の接合部に入り込み、テラコッタや腐食した鋳鉄に大きな開口部を開けるほどの勢いがある場合があります。最終的には根塊が形成されて流れが妨げられますが、これはカッター機構または配管工の蛇管で除去され、その後化学泡（根殺し剤）を使用して抑制されます。

最新のビデオ機器を使用すると、パイプの内部を検査できます。これは非破壊検査の一種です。直径の小さいコレクター パイプは、通常、遠端にクリーン アウト アクセスがあり、長さは数百フィートで、マンホールで終わります。追加のコレクター パイプがこのマンホールで排出し、パイプ (おそらく直径が大きい) が排水を次のマンホールに運び、ポンプ ステーションまたは処理プラントへと続きます。

公共下水道の定期検査が行われないと、システムが故障するまで、気付かないうちに大量の廃棄物が蓄積する可能性があります。その結果、パイプが破裂したり、未処理の下水が街路に溢れたりするなどの大惨事を防ぐため、自治体は通常、予防措置としてパイプラインのビデオ検査を実施しています。^{[引用が必要]}

サービス トラックには、小型発電機の形をした電源、ビデオ監視および録画機器を備えた小さなエアコン付きコンパートメント、および機能録画用の関連コンピューターとディスプレイが搭載されています。

トラックの後端には、ケブラーまたは鋼線編組で補強されたビデオ ケーブルを備えた電動リールがあります。一部のトラックには、トラックから伸びる電動ウインチも付いており、パイプラインから検査機器を降ろしたり回収したりすることができます。

PIG (パイプライン検査ゲージ) と呼ばれることもあるこのカメラとライトは、円筒形の本体に取り付けられた回転ヘッドに取り付けられています。カメラヘッドは遠隔操作でパンおよびチルトできます。カメラヘッドには、パイプラインを照らすための照明装置 (通常は LED) が組み込まれています。カメラは、ウインチに巻かれた長いケーブルを介してディスプレイ装置に接続されています。Rausch Electronics USA などの一部の企業では、カメラに一連のレーザーを組み込んで、パイプの直径やその他のデータを正確に測定しています。

検査対象となる配管は、下水道に斜めに下るアクセス パイプから始まり、下流のマンホールまで進むか、マンホール間を走ります。サービス トラックはパイプのアクセス ポイントの上に駐車します。カメラ トラクターは、後部にフレキシブル ケーブルが取り付けられており、パイプラインに降ろされます。トラクターは、パイプラインの内側にかろうじて入る程度まで前進します。サービス トラックのカメラ トラクターとケーブル リールの間には「ダウンホール ローラー」が設置されており、ケーブルがパイプラインの上部にこすれて損傷するのを防ぎます。その後、オペレーターはトラックの内部に戻り、トラックからカメラ トラクターを遠隔操作して検査を開始します。検査が完了するか、カメラ ケーブルが完全に伸びると、カメラ トラクターがリバース ギアに入れられ、同時にケーブルが巻き取られます。カメラ トラクターが元のアクセス ポイントに近づくと、ダウンホール ローラーが引き上げられ、カメラ トラクターがアクセス ポイントに移動されてサービス トラックまで引き上げられます。以下に説明するように、魚とロープの使用を妨げる完全な閉塞または崩壊を検査するためにトラクターが使用される場合があります。

直径の小さいパイプの場合、トラクター機構のための十分なスペースがない場合があります。代わりに、やや硬い「魚」をパイプに押し込み、トラックの近くのアクセス ポイントでロープに取り付けます。次に、魚を引っ張ってロープをパイプに沿って配置します。次に、ロープを使用して検査ピグとケーブルをパイプに通します。ロープを外し、ケーブルを使用してピグを後方に引っ張り、モニターでパイプを検査します (これは、以下の図に示されている方法です)。

パイプラインで観察された内容の分析の多くは、カメラ オペレーターによる検査時に行われますが、検査全体は常に記録され、確認のために保存されます。ビデオ パイプ検査用の市販のソフトウェアとハ​​ードウェアは、Cues、ITpipes、WinCan など、さまざまなベンダーから入手できます。

前回の検査から状況がどう変わったかによって、パイプにさまざまな改良を加えることができます。セグメント化された回転チェーンの端に回転する根切り刃を付けてパイプを洗浄したり、根の成長を抑えるために化学泡を塗布したりすることができます。損傷が数か所に限られている場合は、掘削して修復することができます。広範囲にわたる中程度の欠陥は、布製のライナーをパイプに通して膨らませ、化学的手段で固めることによって修復することができます。損傷がひどい場合は、掘削して導管を交換する必要があります。

• CCTV排水カメラ（配管）