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アランソン伯ピエール1世（1251年頃 - 1284年4月6日）は、フランス王ルイ9世とプロヴァンスのマルグリットの息子である。
彼は1269年と1284年にアランソン伯、1272年と1284年にブロワ伯とシャルトル伯、ギーズ領主となった。また、ペルシュ伯でもあった。[ 1 ]
ピーターは、父が第七回十字軍を率いていたエルサレム王国のアトリットで生まれた。[ 2 ]フランスに戻った彼は、1269年に父からアランソン伯領を与えられたまでパリに住んでいた。 [ 3 ]彼は第八回十字軍（1270年）の際に父に同行してチュニスに行ったが、赤痢の流行により十字軍の兵士が激減し、遠征は失敗に終わった。彼の父と兄のジャン・トリスタンはこの病気で亡くなった。
1270年に父ルイ9世が亡くなると、ピエールの弟フィリップがフランス王となった。[ 4 ]フィリップ3世の最初の行動の一つは、自分が亡くなった場合に備えてピエールを摂政に指名することだった。[ 4 ]その頃、ハンガリーの司祭アンドレイがピエールの宮廷に仕えるようになった。彼はシャルル・ド・アンジューによるシチリア征服の歴史を著し、それをピエールに献呈した。[ 5 ]
1282年12月、シチリアの晩課の最中、ピエールは叔父のシチリア王シャルル1世を支援するため軍を率いてナポリに進軍し、レッジョ・カラブリアに立ち寄った。[ 6 ] 1283年1月までに、彼はレッジョ郊外のカトーナにいたが、アラゴンの傭兵に襲われて殺害された。 [ 6 ]彼の遺体はパリに運ばれ、そこに埋葬された。心臓は現在取り壊されたジャコバン修道院の教会に埋葬された。[ 7 ]息子を残さずに亡くなった後、アランソンの彼の領地は王室に戻された。[ 8 ]彼の未亡人は再婚せず、1286年にシャルトルをフィリップ4世（美男王）に売却した。[ 9 ]彼女の死後、ギーズとブロワは彼女の従兄弟であるシャティヨン家のユーグに渡った。
ピーターは1272年にシャティヨンのジャンヌと結婚し[ 10 ]、ブロワ、シャルトル、ギーズの領地を得た。彼らには2人の息子がいた。