オープンROV

オープンROV

A Estradaの Xeopesca 社の OpenROV 潜水艦。
メーカー	OpenROVとDIYコミュニティ[1]
タイプ	テレロボティクス 潜水艦 水中ドローン
発売日	2012年頃、現在のバージョン: 2.8 (2017年6月26日) [2]
販売数	118 （2012）[3]
オペレーティング·システム	リナックス[2]
システムオンチップ	TI AM335x ( BeagleBone Black オンボード コンピュータ)
CPU	1GHz（BeagleBone Black ARM Cortex-A8プロセッサ）[2]
メモリ	512 MB DDR3 (ビーグルボーン) [2]
ストレージ	4 GB eMMCオンボードフラッシュストレージ
カメラ	サーボ傾斜プラットフォーム上の4つのLEDライトアレイを備えたHD USBウェブ カメラ[2]
接続性	100Mbit /s イーサネットデータテザー[2]
力	26650リチウムイオン充電池8 個 （駆動時間約2時間） [2]
寸法	30 cm（12インチ）×20 cm（7.9インチ）×15 cm（5.9インチ）[2] [3]
質量	2.6 kg (5.7 ポンド) [4] [2]

OpenROVは、低コストの遠隔操作型無人機（ROV）技術の開発と市民科学者やメーカーのオンラインコミュニティを通じて、水中探査の民主化に注力する海洋ロボット企業でした。OpenROVは、一連のROVキットと、Tridentと呼ばれるすぐに使用できるROVを作成し、両方ともクラウドファンディングプラットフォームKickstarterで発売されました。^{[5] [6]} OpenROVは2011年にDavid LangとEric Stackpoleによって設立され、その歴史のほとんどをカリフォルニア州バークレーに拠点を置いていました。2019年、OpenROVはSpoondrift Technologiesと合併し、Sofar Ocean Technologiesを設立しました。

OpenROVは、重量約2.6kg、寸法15cm x 20cm x 30cmの遠隔操作式小型潜水艦です。^{[2] [3]}この潜水艦は、8個の26650形式のリチウムイオン電池で駆動し、一般的な材料から組み立てることができます。最も高価な部品は、BeagleBone Black Linuxコンピューター（約89ドル）です。潜水艦は、テザーを介して潜水艦に接続されたラップトップコンピューターから制御され、オンボードLEDとカメラが装備されています。^[7] OpenROVはオープンソースのハードウェアプロジェクトです。開発者は、潜水艦の部品のリストと組み立て方法の説明を提供することで、水中探査の民主化を目指しています。^[1]

OpenROVはロボット潜水艦であるだけでなく、水中探査に取り組む30か国以上のアマチュアおよびプロのOpenROV潜水艦ビルダーのDIYコミュニティでもあります。 ^[1] OpenROVフォーラムは、ユーザーがアイデアを議論し、問題を解決し、情報を共有するためのプラットフォームを提供します。^[8] 同様に、ユーザーはビルド、プロジェクト、およびデプロイメントをOpen Explorer Archived 2014-12-05 at the Wayback Machineプラットフォームで文書化できます。^[9]

OpenROV潜水艦の開発は、北カリフォルニアのトリニティ郡ヘイフォーク近くにあるホールシティ洞窟の深海に盗まれた金が隠されているという伝説に後押しされた。伝説によると、1800年代に数人の反逆者ネイティブアメリカンが鉱山労働者から約100ポンドの金塊を盗んだが、追われた。追跡から逃れるために、反逆者は荷物を軽くするために近くのホールシティ洞窟の深海に金塊を埋めなければならなかったが、すぐに捕まって絞首刑にされたため、金を取り出すことはできなかった。多くの人が金を見つけようとしたが、誰も洞窟の狭く深い井戸の底にたどり着けなかった。^{[10] [11]} OpenROVのテストの一部はその洞窟で行われた。^{[7] [12]}

しかし、この特定の待ち伏せと殺人事件については新聞報道がないようだが、2人の鉱夫が殺害され、金がトリニティ川上流の川原の一つに埋められたという報道はある。^[13]

OpenROVを構築するというアイデアは、当時NASAのエンジニアリングインターンだったエリック・スタックポールが、ホールシティ洞窟の隠された財宝に関する伝説が真実かどうかを調べるために考案しました。ミネソタ州出身の独学の船乗りであるデビッド・ラングは、スタックポールが金鉱を探すためにガレージで小型で安価で頑丈な潜水艦を建造していると聞き、参加することにしました。MKボリは、2011年のワールドメーカーフェアで発表されたプロトタイプの電子機器、ソフトウェア、モーターシステムを設計および構築しました。ラングとスタックポールは、オープンソースハードウェアプロジェクト、スタートアップ、DIYコミュニティとしてOpenROVを共同設立しました。^[10]

• OpenROV ウェブサイト (2018 年 10 月取得)
• プロトタイプの概要
• Eric Stackpole 氏と David Lang 氏がKickstarterで OpenROV について説明(2012)
• Eric Stackpole がYouTubeで OpenROV について説明: NASA Space Apps Challenge (2012)
• Eric Stackpole がYouTubeで OpenROV について説明: Aquarius Reef Base (2012)
• David Lang がTEDで OpenROV について説明(2013)

• エル・ハラウイ、A. (2007)。Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (博士論文、モンペリエ第 2 大学-科学と技術デュ ラングドック)。