キャリア
SRIインターナショナル
1966年から、ニルソンはチャールズ・A・ローゼンとバートラム・ラファエルとともに、センサーデータから環境のモデルを構築し、その環境について推論して行動計画を導き出し、モーターにコマンドを送信してその計画を実行するロボット、シェイキーの構築を研究チームを率いて行った。 [ 2 ] [ 3 ]このパラダイムは、AIに非常に大きな影響を与えている。[ 2 ] [ 3 ]『人工知能入門』 [ 4 ] 、『人工知能の基礎』[ 5 ] 、および『人工知能:現代的アプローチ』の初版[ 6 ]などの教科書は、ほぼすべての章でこの影響を示している。[ 2 ] [ 3 ]論理的推論を用いて行動を決定するという基本的な考え方はジョン・マッカーシーによるものですが、[ 7 ]ニルソンのグループがそれを完全なエージェントに初めて具現化し、その過程でA*探索アルゴリズム[ 8 ]を発明し、自動時間計画の分野を創設しました。[ 2 ] [ 3 ]後者の追求において、彼らはSTRIPSプランナーを発明しました。[ 9 ]その行動表現は、今日の多くの計画アルゴリズムの基礎となっています。自動時間計画のサブ分野である古典的計画は、 STRIPSに組み込まれた仮定のほとんどに基づいています。[ 2 ] [ 3 ]
スタンフォード大学
1985年、ニルソンはスタンフォード大学のコンピュータサイエンス学科の教員となった。 [ 3 ]彼は1985年から1990年まで学科長を務めた。[ 3 ]彼は1991年頃に熊谷記念講座が設立されてから退職まで熊谷記念工学教授を務め、亡くなるまで熊谷記念名誉教授であった。[ 10 ] [ 3 ]
彼はAAAIの第4代会長(1982~83年)であり、同組織の創設フェローでもあった。[ 3 ]ニルソンはAIに関する数冊の本を執筆または共著しており、特に広く読まれている2冊は『人工知能の原理』(1982年)と『人工知能の論理的基礎』(1987年)である。[ 2 ] [ 3 ]
受賞歴と会員資格
2011年、ニルソンは「人工知能およびインテリジェントシステム分野への多大な貢献」が認められ、IEEEインテリジェントシステムズのAI殿堂入りを果たした。
私生活
1958年7月19日、ニルソンはカレン・ブラウヒトと結婚し、彼女との間に2人の子供をもうけた。[ 2 ] [ 3 ]ブラウヒトは1991年に亡くなった。 [ 2 ] 1992年、彼はグレース・アボットと結婚した。彼女には前夫との間に4人の子供がいた。[ 2 ]
ニルソンは2019年4月23日、オレゴン州メドフォードの自宅で86歳で死去した。[ 2 ] [ 3 ]
主な出版物
- — (1982) [1980]、人工知能の原理、シュプリンガー・フェルラーク、ISBN 978-3-540-11340-91980年代初頭、本書は中国語に翻訳され中国で出版された最初の西洋の人工知能教科書の1つであった。[ 11 ]: 41-42
- ジェネセレス、マイケル; — (1987) [1976]、『人工知能の論理的基礎』、モーガン・カウフマン、ISBN 978-1-493-30598-8。
- — (1990) 『学習機械の数学的基礎』、モーガン・カウフマン、ISBN 978-1-558-60123-9。
- — (1998) 『人工知能:新たな統合』モーガン・カウフマン、ISBN 978-1-558-60467-4。
- — (2009) 『人工知能への探求』ケンブリッジ大学出版局、ISBN 978-0-521-11639-8。
- 無料ウェブ版 (ページネーションが異なります)
- 2012年の修正と更新(ニルソンの書籍ページからリンクされている)は、どちらのバージョンにも統合されていません。
- — (2014)、Understanding Beliefs、MIT Press、ISBN 978-0-262-52643-2。
参考文献
- 1 2 3 "Nils J. Nilsson" .数学系譜プロジェクト. 2019年4月29日取得.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Markoff, John (2019年4月25日). 「ニルス・ニルソン氏(86歳)死去、科学者がロボットの道案内を支援」 .ニューヨーク・タイムズ. 2019年4月28日閲覧.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Myers, Andrew (2019年4月24日). "ロボット工学と人工知能のパイオニア、ニルス・ニルソン氏が86歳で死去" . Stanford.edu . 2019年4月26日のオリジナルからアーカイブ済み。 2019年4月28日取得。
- ↑チャーニアック、ユージン(1985)。人工知能入門。ドリュー・V・マクダーモット編。マサチューセッツ州レディング:アディソン・ウェスリー。ISBN 0-201-11945-5OCLC 11468509。
- ↑ギンズバーグ、マシュー・L. (1993).人工知能の基礎。マット・ギンズバーグ。カリフォルニア州サンマテオ:M. カウフマン。ISBN 1-55860-334-4OCLC 612190271。
- ↑ Russell, Stuart J. (1995).人工知能:現代的アプローチ. Peter Norvig. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-103805-2OCLC 31288015
- ↑マッカーシー、ジョン (1958)。「常識のあるプログラム」。jmc.stanford.edu。2022年5月28日取得。
- ↑ハート、ピーター、ニルソン、ニルス、ラファエル、バートラム (1968)。「最小コスト経路のヒューリスティック決定のための形式的基礎」。IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics。4 ( 2 ): 100– 107。doi : 10.1109/ TSSC.1968.300136。ISSN 0536-1567。
- ↑ Fikes, Richard E.; Nilsson, Nils J. (1971 年 12 月). "Strips: 定理証明を問題解決に適用する新しいアプローチ" .人工知能. 2 ( 3– 4): 189– 208. doi : 10.1016/0004-3702(71)90010-5 . S2CID 8623866 .
- ↑ 「熊谷工学教授就任にあたっての考察」(PDF)。スタンフォード大学。1991年3月18日。 2019年4月30日取得。
- ↑ Frost, Shuang L. (2025). 「中国のAIを翻訳する: 「人工知能」から「ブラックテック」へ」. ブラットン、ベンジャミン;グリーンスパン、アンナ;アイルランド、エイミー;コニオール、ボグナ(編)『機械の決定は最終決定ではない:中国と人工知能の歴史と未来』アーバノミック、MITプレス。ISBN 9781913029999。
外部リンク
- ニルソンのホームページ
- 数学系譜プロジェクトのニルス・ジョン・ニルソン
- AI系譜プロジェクトのニルス・J・ニルソン氏。
- ミネソタ大学ミネアポリス校チャールズ・バベッジ研究所のニルス・J・ニルソン氏へのオーラルヒストリーインタビュー。ニルソン氏は、SRIにおけるDARPA(国防高等研究計画局)が支援するAI研究の概要、特に自身のロボット工学研究(1966年から1971年の期間)、コンピュータベースコンサルタントの研究、自然言語および音声理解に関する関連研究について語る。また、ロボット工学がAIというより広い分野において持つ意義と関係性、特にロボット工学が取り組んだ知的課題と、ロボット工学が開発に貢献した基盤技術について詳述する。