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ンゴヨはウォヨ族の王国で、カビンダの南、中央アフリカの大西洋岸、コンゴ川のすぐ北に位置していた。13世紀にはヴングが率いる連合の一部を形成していた。[ 2 ]： 24-25ンゴヨの伝承では、王国の祖先はこの地域に最初に定住した人々であり、そのため首長たちは自らをンフム・ンシ（「大地の主」）と称したとされている。首都はムバンザ・ンゴヨであった。
1630年代にンゴヨはソヨの軍勢に侵略され、ソヨの支配者の息子がンゴヨの支配者として即位した。その後数十年間、誰が支配者であったかは明らかではない。[ 3 ]
1680年代、ンゴヨはソヨと様々な関係を持っていた。また、数人のイギリス商人もそこにいた。アントニオ2世バレット・ダ・シルバが侵攻した際、イギリス軍は彼を阻止し、ンゴヨの利益を守ろうとしたが、失敗に終わり、バレット・ダ・シルバは和平条件を課した。[ 4 ]
1700年までに、カビンダはルアンダの北で主要な奴隷港となり、ンゴヨの経済は奴隷の売買に大きく依存していた。[ 5 ]
1783年、ンゴヨ王国は隣国カコンゴ王国と手を組み、ポルトガルの要塞を破壊した。しかし、王位に伴う財政負担の増大により、王国は間もなく崩壊へと向かった。王位継承権を主張する者が次第に減少する中、貴族たちが新たな王を選出できなかったため、1830年代には王国は事実上崩壊した。1885年、ンゴヨ王国はポルトガルとシムランブコ条約を締結し、ポルトガルの保護国となった。