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ナビゲーションシステムは、ナビゲーションを支援するコンピューティングシステムです。ナビゲーション システムは、システムが制御する車両または船舶に完全に搭載されている場合 (たとえば、船のブリッジ) もあれば、無線またはその他の信号伝送を利用して車両または船舶を制御する別の場所にある場合もあります。場合によっては、これらの方法を組み合わせて使用します。
ナビゲーション システムは、次の 1 つ以上の機能を備えている場合があります。
- 地図を含み、テキストまたはグラフィック形式で人間が読める形式で表示できます。
- センサー、地図、または外部ソースからの情報を介して車両または船舶の位置を特定する
- テキストまたは音声を介して車両または船舶の管理者に推奨される道順を提供する
- ロボット探査機や誘導ミサイルなどの自律走行車に直接指示を与える
- 近くの車両や船舶、その他の危険物や障害物に関する情報の提供
- 交通状況に関する情報を提供し、代替ルートを提案する[要出典]
- 同時位置推定とマッピング[1]
- 水中航行のための音響測位[2]
1985年に一般消費者が利用できる最初の車載ナビゲーションシステムは、Etakナビゲーションと呼ばれていました。[3] Etak社は、エンジニアのスタン・ハニーが率い、シリコンバレーのノーラン・ブッシュネルのCatalyst Technologiesによって育成されました。[4] Etakは多数の特許を保有し、ナビゲーションシステム用のデジタル地図を制作しました。[3]地図は、特別なテープカセットからナビゲーションシステムにストリーミングされました。初期のデジタル地図は、ナビゲーションシステムよりも価値があることが判明しました。[4 ] Etakナビゲーションディスプレイで使用された車のアイコンは、Atari社のAsteroids宇宙船に基づいたベクターベースのグラフィックでした。[4]
ナビゲーションシステムの種類
- 自動車ナビゲーションシステム
- ソナーを用いた海洋航行システム[5]
- 衛星ナビゲーションシステム
- 全地球測位システム、GPS受信機を介してあらゆる人、船舶、車両の位置に関する情報を提供できる衛星とコンピュータのグループ。
- GPSナビゲーションデバイス、デバイスの位置を特定し、方向を提案または提供するためにGPS信号を受信できるデバイス
- GLONASS、ロシアが運営する衛星ナビゲーションシステム
- ガリレオ全地球航法衛星システム
- IRNSS、インドが運営する地域衛星システム。
- 全地球測位システム、GPS受信機を介してあらゆる人、船舶、車両の位置に関する情報を提供できる衛星とコンピュータのグループ。
- 手術ナビゲーションシステム。CT スキャンや MRI スキャンなどの患者画像に応じて手術器具の位置を決定するシステム。
- 慣性誘導システム、外部参照を必要とせずに移動物体の位置、向き、速度（移動の方向と速度）を継続的に決定するシステム。
- ロボットマッピングとは、自律型ロボットが地図やフロアプランを構築（または使用）し、その中で自らの位置を特定できる方法と装置である。
- 深宇宙航行のためのXNAV
参照
ウィキメディア・コモンズには、ナビゲーションシステムに関連するメディアがあります。
参考文献
- ^ Dissanayake、MWM Gamini、他「同時位置推定およびマップ構築 (SLAM) 問題に対するソリューション」IEEE Transactions on Robotics and Automation 17.3 (2001): 229-241。
- ^ Paul D. Groves (2013 年 4 月 1 日)。GNSS、慣性、およびマルチセンサー統合ナビゲーション システムの原理、第 2 版。Artech House。ISBN 978-1-60807-005-3。
- ^ ab 「GPSなんて必要ない？ 忘れられたEtakの1985年型驚異のカーナビゲーションシステムの物語」Fast Company 2015年6月6日2020年12月22日閲覧。
- ^ abc Edwards, Benj (2017年2月17日). 「Atari創業者ノーラン・ブッシュネルの1980年代の先見の明のあるテックインキュベーターの知られざる物語」Fast Company . 2020年12月22日閲覧。
- ^ Stephen F. Appleyard (2006年1月23日). 海洋電子航法. Routledge. ISBN 978-1-134-96309-6。