マインカフォンドローン

マイン・カフォン・ドローンは、アフガニスタン生まれのマスード・ハサニ氏が率いる地雷除去用のドローンです。このドローンは、地雷のあるエリアをマッピングし、地雷を探知し、遠隔操作で爆破するように設計されています。オランダ国防省と共同で実地試験が行われました。ドローンの使用は、訓練を受けた地雷処理の専門家や犬を危険にさらす一般的な地雷除去方法よりも安全で安価です。ハサニ氏が2013年に設立したマイン・カフォン財団は、オランダのアイントホーフェンに拠点を置いています。

マスード・ハサニはアフガニスタンで生まれた。アフガニスタンには、約500平方キロメートル（190平方マイル）に約1000万個の地雷が埋まっていると推定されている。 ^{[1] [2]}彼と弟のマフムードは地雷を恐れ、特別な道を通って学校に通った。マスードは、地雷が埋まっていることを知ると「精神障害のようになる... 常に恐怖が頭から離れない」と語る。^[3]少年たちは子供の頃、カブール砂漠の周りで風力で動くおもちゃを作って遊んだが^{[1] [3]}、地雷原の真ん中で動けなくなることもあった。^[4]

彼が14歳の時、母親は密輸業者に彼を国外へ連れ出すよう手配した。^[1]ハッサニ一家はオランダに定住した。^{[3]マスードは}デザインアカデミーアイントホーフェンで工業デザインを学び、子供の頃に作った手作りの風力玩具に触発されて、兄と共に風力地雷除去機「マイン・カフォン」を製作した。 ^{[1]カフォンは}ダリー語で「爆発」を意味する。^[3]タンポポの巨大な綿毛のようなこの機械は、地面を転がって地雷を爆発させ、^{[3] [5]} 2011年の卒業プロジェクトのために製作された。^[6]竹、鉄、プラスチックで作られた、星型模様からインスピレーションを得たこのデザインは、ロンドンのデザインミュージアムが主催する2012年デザインオブザイヤー賞の最終候補に残った。^[4]ニューヨークタイムズ紙によって視覚詩と称され、^[7] 2013年にニューヨーク近代美術館で展示され、 ^[1]翌年には「ザ・ファブ・マインド：変化する世界における未来のヒント」デザイン展で「社会的、政治的に関与するデザイン」の一つとして展示された。^[8]

タンポポ型の機械を使った地雷除去のコンセプトは、特に風が自由に吹く砂漠地帯では理論上は有効だが、地雷原の真ん中で損傷した場合、回収やメンテナンスの面でより多くの問題を引き起こす可能性があると、オランダ爆発物処理組織のヘンク・ファン・デル・スリック氏は言う。地雷除去には効果的なツールではないが、地雷が敷設されている可能性のある場所を特定するのに使用できる可能性がある。^[4]

地雷は60カ国に約1億個埋設されている^{[9] [10] 。}国連によれば、地雷によって毎年2万人が負傷しており、そのほとんどは高齢者、女性、子供である^[9] 。Ingenieurによると、地雷の犠牲者の大部分は民間人で、総犠牲者の79％を占めると推定されている。軍人は犠牲者の18％、プロの地雷除去作業員は犠牲者の3％と推定されている^{[10] 。}

通常、地雷は地雷処理の専門家、犬、車両を使用して除去されますが、これは危険です。さらに、地雷は時間の経過とともに不安定になります。^{[11] [12]}世界経済フォーラムによると、地雷1個を除去するのに300〜1,000ドルかかります。^{[12]また、これは長いプロセスです。}ヒューマン・ライツ・ウォッチによると、モザンビーク革命中にアメリカとロシアによって敷設された地雷は171,000個で、最大15,000人が死亡したと言われています。国から地雷を除去するのに22年かかり、その作業は2015年に完了しました。^[6]

その後、このプロジェクトは急速にメディアの注目を集めました。2012年、マスードと弟のマフムードは、マイン・カフォン・タンブルウィード地雷起爆装置ボールの開発資金を集めるため、キックスターターキャンペーンを企画しました。^{[13] [14]このプロジェクトは、}クラウドファンディングサイトKickstarterで資金を集め、目標額10万ポンドに対して119,456ポンドを集めました。^{[15]資金調達キャンペーンが成功した後、マスードは2013年にオランダの}アイントホーフェンに研究開発組織であるマイン・カフォン財団を設立しました。^{[5] [9 ]}

ドローンの試作と実地試験はオランダ国防省の支援を受けて実施された。^{[1] [9]}また、このプロジェクトで協力するデザイナーやエンジニアを世界規模でクラウドソーシングした。 ^[9]マスード率いるチーム^[2]は現在、地雷で汚染されたあらゆる地形で安全かつ効率的に動作するようにマイン・カフォンを最適化している。^{[13] [より良い情報源が必要]}

無人航空機地雷除去システムは、3段階のプロセスを使用して、地雷のマッピング、検出、および爆発を自律的に実行します。潜在的に危険なエリアの上を飛行し、3Dカメラ、GPS、コンピューターを使用して3Dマップを作成します。次に、センサーと伸縮式アームを使用して地面近くでホバリングする金属探知機を使用して、地雷の位置を正確に特定し、ジオタグを付けます。その後、ドローンはロボットグリップアームを使用して地雷の上に起爆装置を配置し、安全な距離まで後退して地雷を爆発させます。同社は、ドローンは現在のテクノロジーよりも安全で、20倍高速で、最大200倍安価であり、10年以内に世界中の地雷を除去できる可能性があると主張しています。^{[2] [3] [5] [12]}課題のいくつかは、正確な位置をGPSに頼るのが難しいことと、何十年も埋設された地雷を特定するのが難しいことです。^[2]

メカニクスの面では、現在の目標はドローンを最適化し、基地局を作ることです。^[10]チームは、外部アンテナを使用して位置を三角測量し、GPSのみを使用した場合の結果を改善することを検討します。^[2]さらに、パイロットにドローンの使用方法を訓練し、さまざまな国でテストを行う計画です。^[10] これらの取り組みに資金を提供する別のKickstarterキャンペーンが2016年7月に開始され、目標額は7万ユーロに設定され、10万ユーロを超える金額（17万7,456ユーロ）が集まりました。^{[2] [16]}

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