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ヨークシャー州カールトンのステープルトン準男爵位は、カールトンのギルバート・ステープルトンの息子であるマイルズ・ステープルトン(1626年 - 1707年)のために、1661/22年3月20日(旧暦)に創設された。
マイルズ・ステープルトンまたはステープルトンは、作家ロバート・ステープルトンの甥であった。[ 2 ]
ステープルトン家はカトリック教徒であった。ステープルトンはカトリック陰謀事件の捏造当時、ヨークシャーで裁判にかけられ、陪審員によって無罪となった。[ 3 ]
彼は子孫を通じて、第2代ボーモント子爵、第7代ボーモント男爵ウィリアム・ボーモント(1441年以前~1507年)の死により保留されていた古来の爵位ボーモント男爵の相続人であった。カールトンは1300年頃からステープルトン家の所有であった。初代準男爵はブライアン・ステープルトン卿(1322年頃~1394年)の子孫である。[ 4 ]
彼は2度結婚したが、子孫を残さずに亡くなり、準男爵位は断絶した。[ 1 ]
彼の相続人は、ノーサンバーランド州ポンテランドの甥ニコラス・エリントン(1716年没)で、ステープルトンの姓と紋章を採用した。[ 4 ]ステープルトン家の邸宅カールトン・ホール(現在のカールトン・タワーズ)は、18世紀にトーマス・アトキンソンによって改築された。そこは、第8代ボーモント男爵マイルズ・ステープルトンの邸宅となった。[ 5 ] [ 6 ]