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マエストロ・ピエロ（マギステル・ピエロまたはピエロ）（1300年以前生まれ、1350年直後に死去）は、中世後期のイタリアの作曲家である。彼は、名前が知られている14世紀の作曲家の中でも初期の一人であり、おそらく最も古い作曲家の一人でもある。彼は主にマドリガルで知られている。
彼の生涯については、彼の音楽や、おそらく彼の肖像画が描かれたと思われる挿絵から推測できること以外には、詳しいことは分かっていません。14世紀前半のボローニャの挿絵には、彼が50～60歳くらいの男性として描かれているため、おそらく1300年以前に生まれたと考えられます。多くの14世紀の作曲家とは異なり、彼はフィレンツェ出身ではありませんでした。14世紀を通じてフィレンツェで活躍したすべての音楽家を網羅したフィリッポ・ヴィラーニの年代記には、彼の名前は登場しないからです。ピエロはアッシジ出身である可能性があり、ミラノとヴェローナでそれぞれヴィスコンティ家とデッラ・スカラ家に雇われていたことが知られています。さらに、ヴェローナに行く前に、作曲家のジョヴァンニ・ダ・カシア（ジョヴァンニ・ダ・フィレンツェ）と共に、アントニオ・デッラ・スカラと共にパドヴァに滞在していた可能性もあります。この時期、彼は作曲家のヤコポ・ダ・ボローニャとも親交があり、3人の作曲家は同じマドリガルの歌詞に曲をつけるコンテストを行い、事実上マドリガル・サイクルを形成したようである。このコンテストが行われた時期は1349年以降、ピエロの晩年にあたる。1351年以降、ピエロまたはジョヴァンニ・ダ・カシアの活動の痕跡は一切見られない。この時期に北イタリアを襲った黒死病で、どちらか一方、あるいは両方の作曲家が亡くなった可能性がある。
ピエロの作品は合計8曲が現存しており、さらに様式的な類似性に基づいて彼に帰属されるカッチェが2曲ある。8曲すべてが世俗的な作品で、マドリガルが6曲、カッチェが2曲である。帰属される8曲はすべてフィレンツェ国立図書館に保存されている。彼の作品のうち2曲はロッシ写本に保存されている。[ 1 ]
ピエロのマドリガルは、カノン形式を用いた現存する最古の作品である。マドリガルは2声部、カッチャは3声部で構成されている。彼の作品を同時代の作曲家たちの作品と区別する特徴は、特にマドリガルのリトルネッロ部分において、カノンを頻繁に用いている点である。ピエロの作品は、マドリガルから3声部のカノン形式であるカッチャへと発展していく過程を明確に示している。マドリガルのカノン部分は、カッチャの特徴であるテノール声部による2声部のカノンへと変化したのである。