狂気（初）

狂気

年	2009
シーズン情報
チーム数	1,677
地域大会の数	41 （MI選手権を含む）[1]
地区イベント数	7 [1]
選手権開催地	ジョージア ドーム、ジョージア州アトランタ
FIRSTチャンピオンシップ賞
会長賞受賞者	チーム236 - 「テクノティックス」[3]
ウッディ・フラワーズ賞受賞者	ジョン・ノヴァク - チーム 16
チャンピオン	チーム111 - 「ワイルドスタング」 チーム67 - 「ザ・ホットチーム」 チーム971 - 「スパルタン・ロボティクス」[2]
トラバースシティ地区大会に出場したチーム857と2246 ←ファーストオーバードライブ ブレイクアウェイ→

Lunacyは、2009年のFIRST Robotics Competitionのゲームです。2009年1月3日に発表されたこのゲームの名前といくつかの機能は、人類初の月面着陸（ラテン語：Luna）40周年を記念したものです。これはFRCの18番目のゲームです。^{[4]これは、National Instrumentsの}cRIO Mobile Device Controller制御システムを使用する最初のFRC競技です。 ^[5] 2009年に導入されたドライバーステーションはKwikbyte DSでしたが、2010年にClassmate PCに置き換えられました。

• ムーンロック（オレンジと紫） — 120 個入手可能 — 各 2 ポイント
• 空のセル（オレンジと青） — 最大 8 個 — それぞれ 2 ポイント
• スーパーセル（緑と紫） — 最大 8 個 — それぞれ 15 ポイント

同盟の合計スコアは、敵同盟のすべてのロボットのトレーラーにムーン ロック、空きセル、スーパー セルを配置して獲得したポイントの合計数から、ペナルティによる減点を差し引いた値です。

ルナシーは、54フィート×27フィートの長方形のフィールドでプレイされます。このフィールドの床は、グラスライナー社製の繊維強化プラスチックでできており、「レゴリス」と呼ばれています。^[5]レゴリスは、ロボットがいかなる形にも変更できない特別に指定された車輪を持つロボットの牽引力が低下するように設計されており、月面を走行するロボットに見られる低重力の影響を模倣しています。

フィールドに同時に出られるロボットは6台で、赤アライアンスに3台、青アライアンスに3台である。各チームは4人のプレイヤー（ドライバー2人、コーチ1人、人間プレイヤー1人）で構成される。1つのアライアンスに3つのチームがあるため、各アライアンスに3人ずつ、合計6人の人間プレイヤーがいる。各アライアンスには、フィールドの一方の長辺の両端の2つのコーナーポジションと、反対側の長辺の中央の1つのポジションが割り当てられている。すべての人間プレイヤーは20個のムーンロックを持ってスタートし、中央のプレイヤーは20個のムーンロックに加えて4つの空きセルを持っている。各チームは競技開始前に20個のムーンロックのうち最大7個をロボットに配置できるが、各人間プレイヤーは開始時に少なくとも13個のムーンロックを保持していなければならない。^[5]

ロボットは、38インチ×28インチの設置面積に収まり、高さは60インチ以下、重量は120ポンド以下でなければなりません。^[5] ロボットは、所属する同盟の色に対応したトレーラーを後ろに引きずります。ロボットがトレーラーからムーンロックを取り出すメカニズムを持ったり、他のロボットや人間のプレイヤーがトレーラーにボールを入れるのを防いだりすることはできません。ロボットには、避けられない衝突による損傷から保護するためにバンパーがなければなりません。

ゲームの目的は、敵チームのトレーラーにあるゲーム ピースをできるだけ多く獲得することです。ロボットは、敵チームの人間プレイヤーの前でスタートします。ロボットは、チームがロボットにダウンロードしたプログラムに従って動作する 15 秒間の自律期間と、フィールドの一方の端にいる人間が運転するサブチームによってロボットが運転および制御される 2 分間の遠隔操作期間があります。空のセル (これも 2 ポイント) は、「アウトポスト」と呼ばれるフィールドの中央の位置にいる「ペイロード スペシャリスト」によってロボットに渡される必要があります。ロボットは、15 ポイントの価値があるスーパー セルを取得するために、コーナーの 1 つにいる人間プレイヤーに空のセルを届ける必要があります。ロボットは一度に 1 つの空のセルしか運ぶことができません。スーパー セルは、プレイの最後の 20 秒間にのみ、人間プレイヤーに空のセルが届けられた場合にのみ、プレイに投入できます。^[5]

「シューター」ロボットは、一度に1つのボールを撃つことができ、^[6]通常は長距離を撃ちます。成功したシューターは非常にまれで、直接得点しないこともよくありました。^{[引用が必要]}代わりに、ロボットはコーナーにいる人間のプレーヤーにボールを撃ちました。^{[引用が必要]}シューターの間では、自動リロードが非常に一般的でした。^{[引用が必要]}

「ダンパー」ボットは通常、試合に必要なボールをすべて持って試合を開始し、対戦相手のトレーラーの横を走行してすべてのボールをトレーラーにダンプすることで得点を獲得しました。^[6]

「嘔吐」ロボットは「パワーダンパー」とも呼ばれ、^[7]シューターとダンパーのハイブリッドです。シューターの精度とダンパーの大量得点を組み合わせた最高のロボットであることがよくあります。^[7]これらのロボットは対戦相手のトレーラーまで運転して、トレーラーにボールの流れを「吐き出します」^[7] (一度に10個以上になることもよくあります)。多くは自動でリロードし、最も珍しいタイプのロボットでした。^[要出典]

「ドーザー」ロボットは最も一般的でしたが、^{[引用が必要]}、最も効果の低いロボットであることが多かったです。^[6]これらのロボットはブルドーザーのような機能を持ち、ボールを隅に押し出します。^{[引用が必要]}中には、トレーラーを牽引する単なる箱型のものもありました。^[6]

• キックオフ — 2009年1月3日^[8]
• 発送期限 — 2009年2月17日^[9]
• 地域大会 — 2009年2月28日～2009年4月6日の週末^[1]
• チャンピオンシップ — 2009年4月16日 – 2009年4月18日^[1]

2009年には以下の地域イベントが開催されました: ^[1]

2009年は、ミシガン州のFIRSTの一環として地区大会が開催された最初の年でした。地区大会は、イプシランティで開催されるミシガン州選手権へとつながりました。^[1]

• トラバースシティ FIRST ロボット地区大会 - トラバースシティ
• ケタリング大学 FIRST ロボット地区大会 - フリント
• キャステック FIRST ロボット工学地区大会 - デトロイト
• デトロイト FIRST ロボティクス地区大会 - デトロイト
• ランシング FIRST ロボット地区大会 - ランシング
• 西ミシガン FIRST ロボット地区大会 - アレンデール
• トロイ FIRST ロボット地区大会 - トロイ

2009 FRC 世界選手権は、ジョージア州アトランタのジョージア ドームで開催されました。

出典: ^[10]

ウィキメディア・コモンズには、 Lunacyに関連するメディアがあります。

• 「2009 FIRST Robotics Competition At-A-Glance」(PDF)。FIRST 。 2009年1月6日。 2011年10月3日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2009年1月6日閲覧。
• 「2009 FIRST ロボット競技マニュアルおよび関連文書」(PDF へのリンク)。2009 年 1 月 6 日。2009年 1 月 6日閲覧。
• 「2009 FIRST Robotics ゲームプレイ紹介 (アニメーション)」(さまざまなビデオ形式へのリンク) 。2009 年 9 月 7 日に取得。