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太陽から2番目に近い惑星である金星は、地球型惑星に分類されます。大きさ、重力、組成が地球と似ていることから、地球の「姉妹惑星」と呼ばれることもあります（金星は地球に最も近い惑星であり、大きさも地球に最も近い惑星です）。金星の表面は濃密な大気に覆われており、かつて激しい火山活動があったことを示す明確な痕跡が見られます。地球に見られるような楯状火山や成層火山が存在します。
キュテレイラ川の谷はラテン語でvallesと呼ばれ、川の女神や、金星を表す言葉（明けの明星や宵の明星を表す言葉を含む）にちなんで、様々な言語で名付けられている。
トーリとは、金星にある小さなドーム状の丘や山のことで、一般的に急峻な斜面が特徴である。
レギオとは、惑星表面上の特定の地質学的特徴を持つ、明確に区別された地理的領域を指す。
プラナとは、平坦な地形の地域のことである。
パテラとは、不規則な形状のクレーター、あるいは波状の縁を持つ複雑な形状のクレーターのことである。