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ナポリ公爵は、ランゴバルド族の征服後も数少ないイタリアのビザンツ帝国の拠点の一つであったナポリ公領の軍事司令官であった。661年、南イタリア情勢に強い関心を持っていた皇帝コンスタンス2世（彼はシラクサに宮廷を構えていた）は、バジルという名のナポリ人を軍司令官（duxまたはmagister militum）に任命した。その後、9世紀半ばから、多くの場合、独立性と王朝性を保ちながら、公爵家が代々統治を続け、新たな脅威であるノルマン人の到来まで続いた。39代目にして最後の公爵セルギウス7世は、1137年にシチリア王ロジャー2世に都市を明け渡した。
これらの公爵たちは前任者たちよりも独立心が強く、皇帝によって選ばれたのではなく、市民によって選出されたセルギウス1世の子孫たちによって選ばれた。
1154年、ウィリアムがシチリア王位を継承し、公爵の系譜は途絶えた。
1647年のナポリ反乱の際、ドージェ（総督）に率いられたナポリ共和国が建国された。