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コロハウゼンカは、シュコダ、 ČKD、タトラによって開発されたチェコスロバキア製の車輪式および履帯式の軽戦車のシリーズである。
第一次世界大戦で戦車が登場した後、チェコスロバキアは独自の戦車を開発し始めた。戦車の欠点は履帯の耐久性の低さと速度の遅さであったため、チェコスロバキア軍は履帯と車輪の両方で走行できる車両を開発することにした。
1923年、チェコスロバキア軍はドイツ人技師ヨーゼフ・フォルマーから履帯と車輪を備えた戦車の設計図を入手した。シュコダ、ČKD、タトラは、KH-50という名称でコロハウゼンカシリーズの最初の2つの試作車を製造した。KHはコロハウゼンカ、50はエンジンの馬力を表す。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
KH-50は砲兵牽引車として開発され、ハノマーグWD-50牽引車のシャーシをベースに製造された。乗員は2名で、運転席は前方に配置された。
シャーシは車輪と履帯を組み合わせた構造だった。車輪付きシャーシは昇降が可能で、舗装路でも未舗装路でも最適な走行性能を発揮した。車輪から履帯への切り替えには、スロープを使って約15分を要した。
KH-50は前面に14mm （0.55インチ）の装甲を備え、後部に50馬力（37kW ）のエンジンを搭載していた。最高速度は履帯走行時で15km /h（9.3mph ） 、車輪走行時で35km /h（22mph）であった。
2台の試作機は試験運用を受けたものの、いずれも短期間で故障した。うち1台はひどく損傷したため廃棄処分となった。チェコスロバキア軍は試作機を不採用とし、量産は開始されなかった。
シュコダ、ČKD、タトラはプロジェクトに取り組み続け、60馬力エンジンを搭載したKH-60と、70馬力にアップグレードされたエンジンと2丁の機関銃を主武装とするKH-70という2つのバリエーションを生み出した。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
KH-60は、コロハウゼンカシリーズで最初に製造された戦車である。KH-60は、現存する唯一のKH-50を改良したものである。
KH-60には円筒形の砲塔に3.7cmシュコダD/27が搭載されていた。エンジンは60hp （45kW ）にアップグレードされた。KH-60は2両製造され、ソ連に輸出された。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
KH-70は、コロハウゼンカシリーズにおけるKH-50の派生型の一つであった。
KH-70は砲塔に2丁のシュワルツローゼ機関銃を装備した。エンジンは70馬力（52kW ）にアップグレードされ、塹壕を越えやすくするために後部に尾部が取り付けられた。KH-70は1両製造され、イタリアに輸出された。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
KH-100は、1930年末に100馬力のエンジンを搭載した強力な車輪兼トラクターとして製造された。試作機は1台のみ製造された。[ 1 ] [ 4 ]