運動学的決定性

運動学的決定性とは、構造力学において、材料の適合性条件のみを使用してたわみを計算できる構造を表すために使用される用語です。^{[1]運動学的に決定的な構造は、メンバーの延長と互換性のある}節点変位を見つけることが可能である場合、それらの節点変位が一意である構造として定義できます。構造には、少なくとも一次近似では、メンバーの延長がゼロの場合に適合する可能性のあるメカニズム、つまり節点変位はありません。数学的には、構造の質量マトリックスはフルランクである必要があります。運動学的決定性は、構造メンバーの配置をメカニズム（不安定）ではなく構造（安定）として分類するために緩く使用できます。運動学的決定性の原理は、光学系のミラーマウントや精密直線運動ベアリングなどの精密デバイスを設計するために使用されます。

参照

参考文献

^ Xia, Yong-Qiang; Xiao, Nan; Chen, Hua-Peng; Qian, Xiao-Qian (2019). 「剛体変位を主要な未知変数として使用したピンジョイントアセンブリの静的および運動学的決定性の決定」。エンジニアリング構造。181 :643–652。Bibcode :2019EngSt.181..643X。doi : 10.1016 /j.engstruct.2018.12.037。S2CID 116061415 。

[1] Xia, Yong-Qiang; Xiao, Nan; Chen, Hua-Peng; Qian, Xiao-Qian (2019). 「剛体変位を主要な未知変数として使用したピンジョイントアセンブリの静的および運動学的決定性の決定」。エンジニアリング構造。181 :643–652。Bibcode :2019EngSt.181..643X。doi : 10.1016 /j.engstruct.2018.12.037。S2CID 116061415 。