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| 開発者 | 欧州XFEL |
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| 初回リリース | 2023年6月14日 |
| 安定版リリース | 2.19.0
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| リポジトリ | github.com/European-XFEL/Karabo |
| 書かれた | Python、C++ |
| オペレーティング·システム | フレームワーク: Linux、GUI: Linux、macOS、Microsoft Windows |
| プラットフォーム | x86-64、ARM |
| ライセンス | GNU 一般公衆利用許諾書バージョン 3、Mozilla 公衆利用許諾書バージョン 2 |
| Webサイト | カラボ |
Karaboは、 2010年から欧州X線自由電子レーザー施設[1]で開発されたオープンソースのSCADA （監視制御およびデータ収集）フレームワークです。 [2] [3]このフレームワークは、ハードウェア制御やコマンドシーケンスなどの具体的な機能がいわゆるデバイスの形で実装された分散制御システムを構築するために使用できます。デバイスはPython [4] [5]またはC++で実装できます。[6]
EPICSやTANGOのようなシステムと同様に、Karaboは主に大規模な科学インフラと実験の制御を念頭に置いて開発されています。このシステムは、中央メッセージブローカー（AMQP / RabbitMQ ）を介した完全に非同期でイベント駆動型の分散メッセージングを重視しています。開発者は、緊密に統合されたピアツーピア（P2P）TCPチャネルを活用して、1秒あたり数ギガバイトの速度で大量のデータを転送することもできます。分散システムのシナプスビューを設計および表示するために使用できるスタンドアロンのグラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）クライアントアプリケーションがフレームワークとともに提供されます。[2]
欧州XFELでは、施設の光子システム[7] [8]と実験エンドステーション（機器）[9] [10] [11]を操作するためにKaraboが使用されています。2023年には、EuXFEL制御システムは、約100台の物理サーバー上の25,000以上のデバイスに分散された350万の制御パラメータを統合しました。 [2]さらに、施設の科学的データ収集システムとオンライン検出器較正パイプライン[12]はKaraboに実装されており、約20Gbyte/sのデータレートを処理します。[13] [14] [15]
KaraboはMPL2（フレームワーク）およびGPL3（GUIアプリケーション）ライセンスに基づく無料のオープンソースソフトウェアです。 [16]
参考文献
- ^ 「European XFEL」www.xfel.eu . 2024年1月7日閲覧。
- ^ abc Göries、D.;イーサン、W.フルッケ、G.アンナッカパラ、N.ボンダール、V.コスタ、R.エセノフ、S.ジョバネッティ、G.ヒッキン、D.カルピックス、I。クリモフスカヤ、A.マフムード、A.パレンティ、A.プラフラ、PJS。サマドリ、A. (2024-01-04)。 「ヨーロッパ XFEL での Karabo SCADA システム」。放射光ニュース。36 (6): 40-46。土井: 10.1080/08940886.2023.2277650。ISSN 0894-0886。
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- ^ Karabo SCADAフレームワーク、欧州XFEL、2023-12-21、2024-01-07取得
外部リンク
- GitHubの Karabo