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ジェームズ・カフナー | |
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| 生まれる | ジェームズ・ジョセフ・カフナー・ジュニア 1971年（ 54 ～ 55歳） |
| 母校 | スタンフォード |
| で知られているのは | RRT OpenRAVEクラウドロボティクス |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールズ | ロボット工学 |
| 機関 | CMU、Google、トヨタ |
| ジャン＝クロード・ラトンブ | |
ジェームズ・J・カフナー・ジュニア（1971年生まれ）は、アメリカのロボット工学者であり、 Woven by Toyotaの元最高経営責任者（CEO）です。 [ 1 ]カフナー博士は、トヨタ自動車株式会社 の最高デジタル責任者および取締役会のメンバーでもあります。[ 2 ]カフナーは、カーネギーメロン大学ロボティクス研究所の非常勤准教授およびWoven by Toyotaの エグゼクティブアドバイザーを務め続けています。[ 3 ] カフナーは、 1999年にスタンフォード大学コンピュータサイエンス学部ロボティクス研究所で博士号を取得しました。
クフナー博士は、おそらくRRTの共同発明者であり、博士課程の研究の一環として開発された「RRT-Connect」[ 4 ]アルゴリズムの開発者として最もよく知られています。RRT-Connectアルゴリズムは、ロボットの動作計画のための高次元探索空間のサンプリングベースの探索における重要な標準ベンチマークとなっています。[ 5 ] 1999年から2001年まで、クフナーは日本学術振興会（JSPS）の博士研究員として東京大学でヒューマノイドロボットのソフトウェアと計画アルゴリズムを開発しました。2002年にカーネギーメロン大学のロボティクス研究所の教員に加わりました。
クフナー博士は、ロボット工学とモーションプランニングの分野で最も引用数の多い著者の1人であり、15,000件以上の引用を受けています。[ 6 ] クフナー博士は、ロボット工学とコンピュータビジョン技術に関連する技術論文を125本以上発表し、50件以上の特許を取得しています。クフナー博士は、2007年に大川財団若手研究者賞を受賞しました。
クフナーは2009年にGoogleに入社し、 Googleの自動運転車を開発したソフトウェアエンジニアリングチームの一員でした。[ 7 ]クフナーはまた、ネットワーク接続されたロボットが分散コンピューティングとクラウドに保存されたデータをどのように活用できるかを説明するために、2010年に「クラウドロボティクス」 という用語を導入したことでも知られています。[ 8 ]
クフナーはアンディ・ルービンと共に、ボストン・ダイナミクス、シャフト、インダストリアル・パーセプション、メカ、レッドウッド・ロボティクスなどの革新的な企業の買収を主軸として、グーグルのロボティクス技術への投資を共同で立ち上げた。クフナーは、2014年10月にアンディ・ルービンがグーグルを退社した後、ロボティクス部門の責任者に任命された。 [ 9 ] [ 10 ] 2015年5月、クフナーはグーグル・リサーチ内のロボティクス、コンピュータビジョン、機械学習技術の研究者を集め、当初のクラウド・ロボティクス構想の実現を支援した。[ 11 ] [ 12 ]
2016年1月、クフナー博士はトヨタ研究所（TRI）に入社し、最高技術責任者兼クラウドインテリジェンス部門責任者に任命された。[ 13 ]
2018年3月、トヨタは、新会社トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント（TRI-AD）の設立に28億ドルを投資すると発表した[ 14 ] 。最高経営責任者（ CEO）にはクフナー博士が就任した[ 15 ] 。TRI-ADは東京 に本社を置き、最終的には自動運転と人工知能のためのソフトウェア開発に1,000人以上のエンジニアを雇用すると報じられている[ 16 ]。
2021年4月、クフナーはトヨタの子会社で自動車の未来技術開発を担うウーブン・プラネットの責任者に選ばれた。2023年10月、クフナーは2年半務めた後、その職を辞し、トヨタのシニアフェローとなり、ソフトウェア開発に加え、社内のデジタルスキル開発と教育に取り組んだ。[ 17 ]
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