ジャン＝クロード・ラトンブ

ジャン＝クロード・ラトンブ（1947年5月14日生まれ）はフランス系アメリカ人の ロボット工学者であり、スタンフォード大学工学部の熊谷名誉教授である。ラトンブはロボットの動作計画の研究者であり、この分野で最も引用されている本の1つを執筆している。^[1]

ラトンブは、1969年と1970年にグルノーブル国立工科大学（現在のグルノーブル工科大学）でそれぞれ電気工学とコンピュータサイエンスの二重工学学位を取得し 、1972年には論文「電気工学におけるコンピュータ支援教育システムの設計」で電気工学の修士号を取得しました。1977年には、グルノーブル大学で論文「設計自動化のための人工知能」でコンピュータサイエンスの博士号を取得しました。

彼は1980年にINPGの教員となり、1984年に退職して、1982年に共同設立した会社である機械知能産業技術研究所（ITMI）に加わった。1987年にスタンフォード大学に准教授として加わり、それ以来、コンピュータサイエンス学部の教授（1992年）、学部長（1997年～2000年）、熊谷教授（2001年～現在）を務めている。ラトンブは1993年に人工知能推進協会のフェローに選出された。 ^[2]

ラトムベはロボットの動作計画における重要人物である。マーク・オーヴァーマルスが1992年に確率的ロードマップ法（PRM）を発表した後、ラトムベとリディア・カヴラキは1994年に独立してアルゴリズムを開発し、オーヴァーマルスとの共同論文「 高次元構成空間での経路計画のための確率的ロードマップ」^[3]は動作計画における最も影響力のある研究の1つとみなされ、広く引用されている（2008年時点で1000回以上）。最近では、ラトムベはロボット工学の知識を構造生物学の問題に適用し、大量のタンパク質軌道を効率的に生成および分析するためのPRMベースの確率的ロードマップシミュレーション（SRS）を開発している。^[4]

• スタンフォード大学ロボティクス：Jean-Claude Latombe ウェブページ
• NDSU.edu: 数学系譜プロジェクト