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アイザック・ハルステッド・ウィリアムソン（1767年9月27日- 1844年7月10日）は、アメリカの弁護士、法学者、政治家であり、 1817年から1829年までニュージャージー州第8代知事を2期務めた。
アイザック・ハルステッド・ウィリアムソンは、1767年にニュージャージー植民地のエリザベスタウンで生まれた。彼は後に兄のマティアスと共に法律を学び、ニュージャージー州を代表する弁護士となった。
彼は1791年に弁護士免許を取得し、5年後に顧問弁護士免許を取得しました。そして1804年には法廷弁護士に任命されました。1808年、彼はアン・クロスデール・ジュエ（1777年 - 1853年）と結婚し、1809年にベンジャミン、1811年にアイザック・ハルステッドという2人の息子をもうけました。1815年、アイザックは自分の名前が候補者名簿に載っていることを知らずに、エセックス郡の民主党代表に選出されました。
2年後、彼はニュージャージー州知事に選出され、1818年から1829年まで毎年再選された。知事としての職務の一環として、ウィリアムソンはニュージャージー州特権裁判所の判事を務めた。ウィリアムソンは1830年から1833年までニュージャージー州エリザベスタウンの市長を務めた。1831年と1832年には、エセックス郡を代表してニュージャージー州議会（現在のニュージャージー州上院）の議員に選出された。
ウィリアムソンはこれらの政治的役職を務めながらも、弁護士業を継続した。1844年には、ニュージャージー州憲法改正案を策定した憲法制定会議の議長に満場一致で選出された。しかし、健康状態が悪化したため、この職を辞任せざるを得なかった。
彼は年末までにエリザベスタウンで亡くなった。彼の妻の実家から受け継いだ、ジュエ家の紋章が入った中国輸出磁器の食器コレクションは、ペンシルベニア州ニューホープの歴史協会に保管されている。