インテル リアルセンス

インテル リアルセンス

会社種別	製品ライン
業界	人工知能、カメラ、奥行き知覚、3D再構成
設立	2015年; 9年前 （2015年）
本部	カリフォルニア州サンタクララ
製品	インテル リアルセンス
親	インテル
Webサイト	ホームページ

RealSense D435 深度カメラ

開発者	インテル リアルセンス
メーカー	インテル
タイプ	カメラ、テクノロジー

Intel RealSense テクノロジー(旧称Intel Perceptual Computing ) は、機械やデバイスに奥行き認識機能を与えるために設計された奥行きおよび追跡テクノロジーの製品シリーズです。Intel が所有するこのテクノロジーは、自律型ドローン、ロボット、AR/VR、スマートホーム デバイスなど、幅広い市場の製品に使用されています。

RealSense製品は、ビジョンプロセッサ、深度および追跡モジュール、深度カメラで構成されており、オープンソースのクロスプラットフォームSDKによってサポートされており、サードパーティのソフトウェア開発者、システムインテグレーター、ODM、OEMによるカメラのサポートを簡素化します。^[1]

インテルは、2013年にパーセプチュアル・コンピューティングというブランド名で、深度追跡、ジェスチャー、顔認識、視線追跡などの技術を活用したハードウェアとソフトウェアの製造を開始しました。^{[2] [3]}インテルによると、これらの技術に関する研究の多くは、「コンピューターをより人間らしくする感覚入力」に焦点を当てています。当初は、従来の2Dカメラではなく、パーセプチュアル・コンピューティングをサポートできる3Dカメラを2014年後半までに搭載したいと考えていました。^[4]

2013年、インテルは「インテル アルティメット コーダー チャレンジ: 知覚的アプローチ」と題した、知覚コンピューティング技術の能力をアピールするソフトウェアを作成するためのコンテストを7チームで開催しました。^{[3] [5]}

2014年に、インテルは知覚コンピューティング技術ラインをIntel RealSenseとしてブランド名を変更しました。^{[2] [6]}

Intel RealSenseグループは、コード化された光深度、ステレオ深度、位置追跡など、複数の深度および追跡技術をサポートしています。^[7]

RealSenseプラットフォーム上に構築されたアプリケーションの不足に対処し、ソフトウェア開発者の間でプラットフォームを宣伝するために、Intelは2014年に「Intel RealSense App Challenge」を開催しました。優勝者には多額の賞金が授与されました。^[8]

2018 年 1 月現在、Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense Depth Module D400 シリーズ、およびすぐに使用できる 2 つの深度カメラ (Intel RealSense Depth Cameras D435 および D415) を搭載した新しい Intel RealSense D400 製品ファミリーが発売されました。

Intel RealSense Vision Processor D4 シリーズは、28 ナノメートル (nm) プロセス テクノロジに基づいてリアルタイムのステレオ深度データを計算するためのビジョン プロセッサです。このプロセッサは、これまでよりも正確で長距離の深度認識を可能にする深度アルゴリズムを使用しています。このファミリには、RealSense Vision Processor D4 と RealSense Vision Processor D4m の 2 つの製品があります。^{[引用が必要]}

Intel RealSense デプス モジュール D400 シリーズは、デバイスやマシンに 3D を簡単に統合できるように設計されています。Intel は 2018 年に D415 と D435 もリリースしました。どちらのカメラも RealSense Vision プロセッサ D4 とカメラ センサーを搭載しています。これらは、クロスプラットフォームでオープンソースの Intel RealSense SDK 2.0 によってサポートされています。Intel D415 は、より正確な測定を行うように設計されています。^{[引用が必要]}

Intel RealSense Depth Camera D435は、立体画像と深度（構造化光3Dスキャナを使用）をキャプチャし、3Dで世界を認識する必要があるさまざまなアプリケーションに使用されます。^{[9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]}

以前の世代のIntel RealSense深度カメラ（F200、R200、SR300）は、Asus、HP、Dell、Lenovo、Acerの複数のラップトップおよびタブレットコンピュータに実装されていました。^[18]さらに、RazerとCreativeは、Intel RealSenseカメラを設計に組み込んだ消費者向けのスタンドアロンウェブカメラを提供しました。 : ^[19] Razer StargazerとCreative BlasterX Senz3D。^[20]

これはデスクトップまたはラップトップコンピュータに接続できるスタンドアロンカメラです。^[21]自然なジェスチャーベースのインタラクション、顔認識、没入型、ビデオ会議とコラボレーション、ゲームと学習、3Dスキャンに使用することを目的としています。^[22]このカメラにはラップトップコンピュータに組み込むバージョンもありました。^[18]

スナップショットは、タブレット コンピューターやスマートフォンに組み込むことを目的としたカメラ システムです。その用途には、写真の撮影、事後の再フォーカス、距離測定、深度写真フィルターの適用などがあります。^[23]再フォーカス機能はプレノプティック カメラとは異なり、RealSense スナップショットは被写界深度が深い写真を撮影するため、最初は写真全体に焦点が合い、その後ソフトウェアによって距離に応じて画像の一部を選択的にぼかします。Dell Venue 8 および 10 7000 シリーズAndroidタブレットには、このカメラが搭載されています。^[24]

Microsoft SurfaceやHP Spectre X2などの類似タブレットの背面カメラ。^[25]このカメラは、拡張現実アプリケーション、コンテンツ作成、およびオブジェクトスキャンを目的としています。奥行き精度はミリメートルオーダーで、範囲は最大6.0メートルです。R200はステレオカメラで、屋内だけでなく屋外でも正確な奥行きを取得できます。^[26]

2015年の初期のプレビュー記事で、PC Worldのマーク・ハッハマンは、RealSenseは、その機能を活用するソフトウェアによって大きく定義される実現技術であると結論付けました。彼は、記事が書かれた時点では、この技術は新しく、そのようなソフトウェアは存在しなかったと指摘しました。^[27]

仕様: Intel RealSense デプスカメラ D415、D435、D455 ^{[28] [29] [30] [31]}

仕様: Intel RealSense Vision Processor D4シリーズ^[34]
(これらはRealSense Depth Cameraシリーズのベースとしてのみ使用される、裸のPCB Vision Processorボードであるため、個別には入手できません)

仕様: Intel Stereo DepthModule SKU ^[35]
(これらは単なるPCB深度センサーモジュールであり、RealSense Depthカメラシリーズのベースとしてのみ使用されるため、個別には入手できません)

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• 公式サイト
• Intel RealSense SDK 開発者向けドキュメント
• Intel RealSense 製品ファミリー D400 シリーズ データシート (改訂 009、2020 年 6 月)