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iPAQは、 2000年から2010年まで製造されていたポケットPCシリーズの製品で、現在は生産終了しています。2000年4月にコンパックによって初めて発表されました。iPAQには、 PDA、スマートフォン、GPSナビゲーターが含まれていました。相当数のデバイスは、台湾のHTC社から製造委託されていました。
ヒューレット・パッカード（HP）によるコンパックの買収後、この製品はHPによって販売されました。デバイスはWindows Mobileインターフェースを使用しています。さらに、これらのデバイスの一部で動作するLinuxディストリビューションもいくつかあります。初期のユニットはモジュール式でした。「ジャケット」と呼ばれるスリーブアクセサリが発売され、ユニットにスライドさせてカードリーダー、無線ネットワーク、GPS、予備バッテリーなどの機能を追加しました。後期のiPAQでは、これらの機能のほとんどがベースデバイス自体に統合されており、GPRSモバイル電話（SIMカードスロットと無線）を含むものもあります。
その名称は、コンパックが以前販売していたiPAQデスクトップパーソナルコンピュータから借用されたものである。
iPAQは、Compaqが開発したSA-1110「Assabet」およびSA-1111「Neponset」リファレンスボードをベースにしています。これらのボードは、Digital Equipment Corporationのマサチューセッツ州ハドソン施設にあるStrongARM開発グループによって設計されました。これらのボードが開発されていた当時、この施設はIntelに買収されました。「Assabet」ボードとコンパニオンプロセッサボード「Neponset」を組み合わせると、CompactFlashおよびPCMCIAスロットに加えて、32メガバイトのSDRAM、I2SまたはAC-Linkシリアルオーディオバス、PS/2マウスおよびトラックパッドインターフェース、USBホストコントローラ、および18個の追加GPIOピンがサポートされます。CompactFlash Ethernetデバイス、IBM MicrodriveなどのIDEストレージデバイス、およびLucent WaveLAN/IEEE 802.11 Wi-Fiデバイス用のソフトウェアドライバも利用可能でした。以前、StrongARM SA-1100をベースにした研究用携帯型デバイス「Itsy」は、Digital Equipment CorporationのWestern Research Laboratory（後にCompaq Western Research Laboratoryとなる）で開発されていた。
最初の iPAQ Pocket PC は、2000 年に発売された H3600 シリーズでした。[ 1 ] Microsoft のPocket PC 2000オペレーティングシステムが動作し、240 x 320 ピクセルの 4096 色 LCD、32 MB の RAM、16 MB の ROM を搭載していました。[ 2 ] [ 3 ] Compaq は、2001 年 1 月に同様の設計の H3100 シリーズ Pocket PC を発売しました。[ 4 ] これは低価格モデルで[ 5 ] 15 階調のモノクロ LCD、16 MB の RAM、前モデルのクロム D パッドの代わりにダークグレーの D パッドを搭載していました。[ 6 ] [ 3 ] H3600 シリーズの後継として、H3800 シリーズと H3900 シリーズが発売されました。これらは同じフォームファクタを維持していましたが、ボタンのレイアウトが異なっていました。
2002年にHPがコンパックと合併した後、HPはマイクロソフトWindowsを搭載したポケットPC 「Jornada」シリーズの販売を中止し、コンパック時代に始まった「iPAQ」シリーズの販売を継続した。
2003年6月、HPはh3xxxシリーズのiPAQの販売を終了し、価格重視のユーザー向けにh1xxxシリーズのiPAQ、一般消費者向けにh2xxxシリーズ、ビジネスユーザー向けにh5xxxシリーズを発表しました。これらの製品には、Windows Mobile for Pocket PC 2003オペレーティングシステムがプリインストールされていました。 2004年8月には、 Windows Mobile 2003 Phone Editionを搭載したh63xxシリーズのiPAQ 、およびWindows Mobile 2003 Second Editionを搭載したhx47xxシリーズとrz17xxシリーズが発表されました。
2004年8月、HPはモバイルメディアコンパニオンのrz17xxおよびrx3xxxシリーズを発売した。これらのデバイスは、従来の企業向けではなく、一般消費者をターゲットとしていた。NEVO TV Remoteやモバイルメディアといったメディア機能が重視され、Windows Mobile 2003SEで動作した。
2005年2月、iPAQ Mobile Messenger hw6500シリーズが、フランスのカンヌで開催された3GSMカンファレンスで一部のメディア向けに発表された。1年後、Windows Mobile 5を搭載したhw6900シリーズに置き換えられた。
2007年には、iPAQ rx4000モバイルメディアコンパニオンPDA/メディアデバイスとrx5000トラベルコンパニオンPDA/GPSデバイスが発売されました。iPAQシリーズはどちらも、 hx2000シリーズやhw6900シリーズと同様に、 Windows Mobile 5オペレーティングシステム（WM5）で動作します。同年には、Windows Mobile 6 Standardオペレーティングシステム（WM6）とテンキーを搭載した、HP初のWindows Mobile 6デバイスであるiPAQ 500シリーズボイスメッセンジャーも発売されました。
iPAQシリーズ全体が、今年初めに発表されたiPAQ 500シリーズボイスメッセンジャーに加えて、5つの新しいiPAQシリーズの導入により完全に刷新されました。発表されたモデルは、100シリーズクラシックハンドヘルド、200シリーズエンタープライズハンドヘルド、300シリーズトラベルコンパニオン、600シリーズビジネスナビゲーター、900シリーズビジネスメッセンジャーです。100シリーズと200シリーズは、WM6を実行する電話機能のない通常のタッチスクリーンPDAです。300シリーズトラベルコンパニオンはPDAではなく、パーソナルナビゲーションデバイスとして販売されており、カスタムユーザーインターフェイスを備えたWindows CE 5.0コアオペレーティングシステムで動作するハンドヘルドGPSユニットです。600シリーズと900シリーズは、WM6 Professionalを実行する統合GPSと3G機能を備えた電話です。600シリーズにはテンキーがあり、900シリーズにはフルQWERTYキーボードがあります。
ヒューレット・パッカードは、通常の携帯電話のような外観でVoIP機能を備えたスマートフォン型iPAQ Pocket PCを発表しました。このシリーズはHP iPAQ 500シリーズボイスメッセンジャーです。[ 7 ]
2009年12月、HPはWindows Mobile 6.5を搭載したiPAQ Glistenを発売した。
これらの旧型モデルは、1つのコンパクトフラッシュ、1つのPCカード、または2つのPCカードスロットに対応するiPAQジャケットと互換性があります。
iPAQ ジャケット PN 173396-001 PCMCIA (PC ポート) 1×内蔵リチウムイオンバッテリー PN 167648 3.7 V 1500 mAh (アップグレード可能)。
OpenEmbeddedディストリビューションは、メタハンドヘルドレイヤーを介して、（2016年現在）iPAQモデル向けにアクティブにメンテナンスされている唯一のLinuxディストリビューションである。[ 14 ]
iPAQ向けに提供されていたLinuxベースの代替OSとしてFamiliarがあったが、2007年にメンテナンスが停止された。
OpieまたはGPEのGUI環境が利用できるほか、必要に応じてGUIなしのLinuxベースシステムとしても利用可能だった。
OpieとGPEはどちらも、一般的なPIMスイート（カレンダー、連絡先、ToDoリスト、メモなど）に加え、その他多数のアプリケーションを提供しています。手書き認識、オンスクリーンキーボード、Bluetooth、IrDA 、キーボードなどのアドオンハードウェアのサポートは、どちらの環境でも標準機能です。
v0.8.4 (2006-08-20) バージョンは、HP iPAQ H3xxx および H5xxx シリーズのハンドヘルドをサポートし、HP iPAQ H2200、Hx4700、および H6300 シリーズの初期サポートを導入しました。[ 15 ]
ストレージを追加したデバイス（主にマイクロドライブ）には、Intimateと呼ばれるDebianの改良版ポートがあります。[ 16 ]標準のX11デスクトップに加えて、IntimateはOpie、GPE、Qtopiaスイートも提供していました。（Qtopiaはオプションの商用ライセンス付きのQTベースのPIMスイートでした。）
NetBSDはiPAQにインストールして実行できます。
ベル研究所のPlan 9は、一部のiPAQで動作します。このアーキテクチャの愛称は、多くのiPAQで使用されているARMベースのチップセットの名前にちなんで「bitsy」です。wikiの「iPAQへのインストール」セクションには、「これらの手順はCompaq iPAQ用であり、32MBのRAMを搭載したH3630およびH3650モデルでのみテストされています」と記載されています。iPAQに関しては、wikiの「サポートされているPDA」というタイトルのページには、「H3630とH3650は動作することが確認されています」とだけ記載されています。
hx2000 シリーズと一部の後継機種は、Windows Mobile の新しいバージョンにアップグレードできます。これらのアップグレードは HP から購入できます。Windows Mobile 2003 は、H3950、H3970、h5450 モデル、および十分な ROM 容量を持つ他の H3xxx シリーズのモデルにインストールできます。その他の「クック済み」（すぐに実行できる） ROM は、xda-developersとして知られるグループによって提供されており、hx2000 シリーズ、hx4700 などで使用できます。hx2000 および hx4700 のアップグレード可能なバージョンには、Windows Mobile プラットフォームの最新リリースである Windows Mobile 6.0、6.1、および 6.5 が含まれます。
iPAQ 3100～3700 モデルには、内蔵型リチウムイオンバッテリー PN 167648 3.7 V 1500 mAh が搭載されており、2200 mAh のバッテリーに交換可能です 。同じバッテリーは、iPAQ ジャケット PN 173396-001 PCMCIA (PC ポート) にも使用されており、こちらも 2200 mAh のバッテリーにアップグレードできます。3800/3900 シリーズには、標準で 1700 mAh のバッテリーが搭載されており、こちらも 2200 mAh にアップグレード可能です。Compaq は、より高速な CPU の電力要件に対応するためにバッテリーをアップグレードしたと考えられます。
iPAQ H3970およびhx4700の内蔵RAMは、 専門業者に依頼して表面実装型のBGA RAMチップを交換することで、128MBにアップグレードすることが可能です。
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