ハイブロ

ハイブロット（「ハイブリッド ロボット」の略）は、電子要素と生物学的要素の両方で構成されるコンピューターによって制御されるロボットの形をしたサイバネティック有機体です。生物学的要素は通常、コンピューター チップに接続されたラットのニューロンです。

この偉業は、ジョージア工科大学の生体医学工学教授であるスティーブ・M・ポッター博士によって2003年に初めて達成されました。

実験では、ポッター氏は数千のラットのニューロン細胞を含む溶液の滴を、増幅器に接続された 60 個の電極が埋め込まれたシリコン チップ上に置きます。細胞が互いに発する電気信号は電極によって受信され、増幅された信号がコンピューターに送信されます。コンピューターは次に、そのデータを無線でロボットに中継します。

ロボットは、このニューロン活動を物理的な動きで表現します。その動きは、ニューロン同士の会話の直接的な結果です。また、ロボットは細胞に情報を送り返します。光センサーを装備したロボットは、ベビーサークルの境界に並ぶ赤外線信号から、ベビーサークル内の位置に関する情報を受け取ります。^[1]

ハイブロットとサイボーグの違いは、後者の用語はサイバネティックに強化された人間または動物を指すのに一般的に使用されているのに対し、ハイブロットは有機および人工材料から構築されたまったく新しいタイプの生物であることです。ハイブロットを「半生物」と考えるとわかりやすいかもしれません。この用語は、ハイブロットの発明者も使用しています。^[2]

ハイブロットのもう一つの興味深い特徴は、その寿命の長さです。生きた脳から切り離されたニューロンは通常、わずか2、3か月で死滅します。しかし、二酸化炭素を選択的に透過し、水蒸気を透過しない気密培養室の周りに特別に設計されたインキュベーターは、汚染や蒸発のリスクを減らし、ハイブロットの寿命を1年から2年に延ばすことができます。^{[3] [4]}

• アニマット
• 人工知能
• バイオロボティクス
• 脳とコンピューターのインターフェース
• ニューロロボティクス
• 半生物システム
• ゼノボット

• Thomas B. DeMarse、Daniel A. Wagenaar、Axel W. Blau、Steve M. Potter (2001)。「神経制御アニマット：シミュレートされたボディで動作する生物学的脳」。自律ロボット。11 (3): 305–310。doi : 10.1023 /A  : 1012407611130。PMC 2440704。PMID  18584059。
• Shkolnik、AC ニューラル制御シミュレーション ロボット: 培養ニューロンを適用してリアルタイムでタスクを処理し、接近/回避し、学習を研究するためのフレームワーク。Potter、SM および Lu、J.: 数学およびコンピューター サイエンス学部。エモリー大学、アトランタ (2003)。
• Wagenaar, DA; Demarse, TB; Taketani, M.; Baudry, M. ニューヨーク (2006)。「ループを閉じる: 具体化された MEA 培養のための刺激フィードバック システム」。マルチ電極アレイを使用したネットワーク電気生理学の進歩: 215–242。

• ジョージア工科大学の研究者が実験室培養物を利用してロボット装置を制御
• ジョージア工科大学の研究者は実験室培養物を利用してロボット装置を制御する
• ネズミの脳を持つロボット、ハイブロット
• マルチ電極アレイアート – ハイブロットアーティスト。
• ネズミ脳ロボットの台頭
• FuturePundit: ラットの脳神経細胞で操作される Hybrot ロボットが 2014-03-29 にWayback Machineでアーカイブされました
• マイクロ電極アレイ（MEA）上で神経ネットワークを培養、記録、刺激する方法