ハートの投資家

ハートのインバーターは、回転ジョイントのみを使用して完全な直線運動を提供する2つの平面機構です。 ^[1] 1874年から1875年にかけてハリー・ハートによって発明され、発表されました。^{[1] [2]}

ハートの最初の逆変換装置は、ハートのWフレームとも呼ばれ、反平行四辺形に基づいています。固定点と駆動アームを追加することで、6バーリンク機構になります。1つの短いリンク上の点を固定し、別のリンク上の点を円弧で駆動することで、回転運動を完全な直線に変換することができます。^{[1] [3]}

ハートの最初の逆子は、直線的に移動する 1 つの点のみを持つ 6 本のバーのリンク機構として示されます。これは、グラウンドと入力 (アニメーションではシアン色で表示) を取得し、それを元の出力に追加することで、直線的に移動するバーを持つ 8 本のバーのリンク機構に変更できます。

ジェームズ・ジョセフ・シルベスターとアルフレッド・ケンペによるさらなる一般化では、バーは同様の寸法を持つプレートのペアになるよう拡張されています。

ハートの2番目の逆フレームはハートのAフレームとも呼ばれ、寸法の柔軟性は低いが^{[注 1]}、動きが固定された基点を垂直に二等分するという便利な特性がある。これは大文字のAのような形をしており、台形と三角形が積み重なっている。これも6節リンク機構である。

これらは、右側のアニメーションに表示される寸法の例です。

• 
  • ハートの最初の投資者:
  • AB = Bg = 2
  • CE = FD = 6
  • CA = AE = 3
  • ＣＤ＝ＥＦ＝１２
  • Cp = pD = Eg = gF = 6
• 
  • ハートの2番目の逆者:
  • AB = AC = BD = 4
  • CE = ED = 2
  • AF = BG = 3
  • fC = gD = 1
  • 直線距離= 2

• リンケージ（機械式）
• 四面体逆元、ハートの最初の逆元の一般化
• 直線機構

ウィキメディア・コモンズには、ハートのインバーサーに関連するメディアがあります。

• bham.ac.uk – Hart の A フレーム (ドラッグ可能なアニメーション) 6 バー リンク^{[リンク切れ‍ ]}