ヒューマノイドロボットプロジェクト

機能とテクノロジー

プロジェクトはホンダから購入した3機のホンダP3から始まった。^{[1]そして、プロジェクトはそれらを}テレコマンドシステムなどの独自の機能を備えたHRP-1として開発した。^[1]^[2]

HRP-2の興味深い特徴は、背中または前向きに床に横たわった後、再び立ち上がることができることです。これはホンダのASIMOにはできないことです。

産業技術総合研究所と川田工業は、二足歩行ヒューマノイドロボットHRP-4も発表した。HRP-4は身長150cm（5フィート）、体重39kg（86ポンド）である。^[3]

川田工業は、人間と一緒に作業する生産ロボットをイメージしたNEXTAGEシステムも開発しました。NEXTAGEは二足歩行ロボットではなく、固定されたベースに胴体と腕が取り付けられた構造になっています。

注:

1. ^ – HRP-1との比較の参考用。

2. ^ - HRP-2とHRP-3の外観は出渕裕がデザインした。^[4]^[5]^[6]

3. ^ - 「C」は「サイバネティックヒューマン」を意味します。 [ ^7]

^ ab 浅野淳也（2003年4月）。「HRPが最終成果を公開！」（PDF） .ロボコンマガジン（日本語）株式会社オーム社2010 年 6 月 12 日に取得。 {{cite news}}:外部リンク|work=(ヘルプ)
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^ “産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表”.ロボットウォッチ（日本語）。インプレスウォッチ。 2009-03-16 。2010 年 5 月 30 日に取得。