ギターボット

GuitarBotは、2002年にLeague of Electronic Musical Urban Robots ( LEMUR )によって作成された自動演奏ギターです。この楽器は4つのモジュラー弦ユニットで構成されており、それぞれがMIDIで制御できます。GuitarBotは、ギタリストPat Methenyによって2009年のOrchestrionツアーで使用されました。 ^[1]

GuitarBotモジュールはアルミニウム製のベース上に構築されています。^[2]各ベースは、モジュールの弦、可動ブリッジサブシステム、ピックホイールサブシステムの取り付けポイントとして機能します。モジュールは長さ91センチメートル、幅10センチメートルで、ユニットの電子機器も収容する専用のサポート構造に垂直に取り付けられています。

GuitarBot は、ピッチを変更するためにベルト駆動機構を使用しています。エンコーダーを備えた DC モーターが、可動フレットが取り付けられたベルトを駆動します。ベルトが可動フレットを動かすと、弦のピッチが変更されます。可動フレットはボールベアリング リニア スライドに取り付けられており、250 ミリ秒で 54.4 センチメートルの全移動が可能です。

GuitarBot の可動フレット システムはスライド メカニズムとして構成されており、弦と常に接触しています。GuitarBot のワイヤー巻き弦と可動フレット間の摩擦を減らすために、フラットワウンド弦が使用されています。フラットワウンド弦には隆起がないため、可動ブリッジが弦の上をスムーズにスライドできます。

同様のピッチシフト機構を採用した他のメカトロニックギターおよび弦楽器演奏システムとしては、ニコラス・A・バギンスキーのAglaopheme自動演奏ギター^[3]、 トリムピンのプロトタイプKrautKontrolギターシステム^[4]、ジェームズ・マクベイのMechBass ^[5]、フェスト・オートメーションのSound Machines ^{[6]などがある。}

弦のピッキングは、回転ピックホイール機構によって行われます。4 つのピックがベルト駆動の DC モーターのアイドラー プーリーに取り付けられています。モーターが回転すると、ピックホイールが回転します。

ソレノイドアクチュエーターは、GuitarBot の弦を減衰させるために使用されます。

各 GuitarBot モジュールは、PIC マイクロコントローラを使用して、モーター制御、フィードバック、ダンピングを処理します。各ユニットのモジュールは MIDI 入力を受信し、外部シーケンサーが GuitarBot を制御できるようにします。

ブリッジ位置決めサブシステムには PID 制御方式が使用されています。ピックホイール、ブリッジ位置決めシステム、ダンパー状態のフィードバック システムで使用される制御係数は、MIDI コマンドを使用してオンザフライで変更できます。

• LEMUR ウェブサイトからの Guitarbot 情報