グレゴリー・デュデック

グレゴリー・デュデック
生まれる	ケベック州モントリオール
職業	教授
国籍	カナダ人
市民権	カナダ人
母校	クイーンズ大学、トロント大学
主題	ロボット工学、コンピュータサイエンス
著名な受賞歴	ジェームズ・マギル議長、ジェームズ・マギル特別議長、フランス語協会のJ.-アルマン・ボンバルディエ賞、カナダ画像処理・パターン認識協会の優れた研究とコミュニティへの貢献賞（二重受賞）、レジナルド・フェッセンデン科学イノベーション賞、IEEEゴールドメダル

グレゴリー・L・デュデックは、ロボティクス、コンピュータビジョン、インテリジェントシステムを専門とするカナダのコンピュータ科学者です。彼はマギル大学の教授であり、1990年代からモバイルロボット研究所を率いてきました（現在はデイブ・メーガー教授と共同で研究を行っています）。^{[1] [2]}彼はかつてマギル大学のコンピュータサイエンス学部のディレクターであり、それ以前はマギル大学のインテリジェントマシンセンターのディレクターでした。 ^[3]

彼は2019年から2023年までモントリオールのサムスンAIセンターで研究担当副社長および創設ラボ長を務め^[4]、NSERCカナダロボティクスネットワークのディレクターを務め^[5]、テクノロジー系スタートアップのIndependent Roboticsの共同創設者でもあります。^[6]

デュデックは、これまでのキャリアの中で、自律航行、学習ロボット、移動ロボット、機械学習、電気通信、5G / 6Gネットワ​​ーク最適化、ロボットの位置特定とナビゲーション、情報要約、人間とロボットの相互作用、センサーベースのロボット工学、マルチロボットシステム、コンピュータービジョン、海洋ロボット工学、自動運転車、認識、RF位置特定、分散システム設計、生物学的知覚などのテーマで450を超える科学出版物を共著してきました。^[7]彼は3冊の本を出版しており、^[8]その中にはマイケル・ジェンキン教授と共著した「移動ロボットのための計算原理」という教科書があります。^[9]

デュデックの初期のキャリアは、ロボットのセンシングと、経路計画と実行、いわゆる「ゴミ箱ロボット」の外観に基づく視覚化など、ロボットの位置特定に関する複雑さの理論に焦点を当てていました。 ^[10]彼は同僚とともに、距離環境におけるグローバルなロボットの位置特定に関する複雑さ（つまり、最悪の場合、ロボットが完全に迷った場合に位置を特定するのがどれだけ難しいか）の最初の正式な証明を作成しました。 ^[11]また、広く知られるようになるずっと前から、WiFi シグネチャ マッピングをマッピングと位置推定に使用することを検討しました。^[2]その他の初期の研究は、位相マップの使用と位相マッピングの複雑さ（ロボット工学の問題の抽象的な理想化された形式）、写真データを使用したロボットの位置推定、興味深い画像の自動検出に関連する問題に対処しました。^[12] 彼はまた、ソナー センサーやコンピューター ビジョンを使用した、距離的に正確なロボットの位置特定に関する初期の研究も行っており、センサー データから定量的に正確なロボットの位置推定の問題を指すために「位置特定」という用語を使用した最初の人物です。 ^[13]

デュデックはその後、フィールドロボット、特に海洋フィールドロボットへと転向した。^[10]この研究は、一見単純だがロジスティックス的に難しい作業である、サンゴ礁の健康状態を監視する自然保護活動家を支援したいという思いに部分的に触発された。^[10]この目的のために、デュデックと同僚は、サンゴ礁の健康状態を監視できる自律型水陸両用ロボット Aqua を開発した。自律型水中ロボットを構築する際の課題には、水中環境に適した材料でロボットを構築し、内部を防水すること、視界が限られた環境での認識、未知の動的環境の位置特定とナビゲーション、3D 環境でのナビゲーションなどがある。^[14] Aqua は、ダイバーを追跡する、陸上を歩く、水中で泳ぐなどのタスクを実行でき、水中世界のモデルを作成する (例: サンゴ礁の地図作成)。^[15]この研究からスピンアウトしたスタートアップ企業 Independent Robotics が誕生し、水中研究の拠点として使用できる信頼性の高い商用プラットフォームを開発している。^[16]

2013年、デュデックはNSERCカナダフィールドロボットネットワーク（NCFRN）を立ち上げ、後にNSERCカナダロボットネットワーク（NCRN）に改名しました。このネットワークは、学術界と産業界の研究者を集めて共同研究を行い、相互支援を構築しており、8つの大学、9つの産業界パートナー、3つの政府機関、5つの国際パートナーにまたがっています。^[17]

2018年、デュデックはサムスンに入社し、モントリオールのサムスンAIセンターの研究・研究室長に就任した。この研究室には2つの主な流れがある。a) 高度なセルラー通信の開発と5G/6Gネットワ​​ークの最適化、b) 家庭内ロボットシステム用センサーの開発である。^[18]

2023年のマギル大学のモバイルロボティクスラボの主要テーマには、センサーベースのロボット工学、すなわちコンピュータービジョンと機械学習によるセンサーデータの使用と理解、および深層強化学習や確率モデリングなどの技術を使用した不確実性下での意思決定が含まれます。^[19]

デュデックは、2019年に国際ロボット工学・オートメーション会議（ICRA）の議長を務めるなど、数多くの研究イベント、会議、ジャーナルの企画・運営に携わってきた。^[20]

デュデックはカナダのモントリオールで生まれた。母親のステファニー・デュデックは臨床心理学者で、モントリオール大学の教授だった。^[21]父親のルイス・デュデックは詩人、評論家、文学活動家、出版者、マギル大学の教授だった。^{[22] [23] [24]}デュデックはモントリオールのセントジョージ校とヴァニエ・カレッジで幼少期を過ごした。その後クイーンズ大学で物理学とコンピュータサイエンスの学士号を取得し、トロント大学でコンピュータサイエンスの修士号と博士号を取得した。^[1]彼は木材、ビーズ、紙を使って最初のコンピュータ、ガードナー・ヘキサポーンを作った。 ^[25]彼が初めて公の場に姿を現したのは、4歳のとき、マギル大学で ベルトルト・ブレヒトの劇の公演だった。 ^{[26] [27]}

デュデックは研究への関心から、日本、韓国、ベルギー、イギリス、チリ、メキシコなど多くの興味深い場所を旅しています。^[28]彼と彼の同僚は、水陸両用ロボット「アクア」の実験を行うために、海に面した目的地に頻繁に旅行しています。^[29]