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アフリカ装甲軍（ドイツ語: Panzerarmee Afrika、イタリア語: Gruppo Corazzato Africa）は、第二次世界大戦中に北アフリカ戦線で戦ったドイツとイタリアの合同野戦軍である。ドイツ軍1個軍団とイタリア軍3個軍団で構成されていた。1943年、チュニジア戦役中にアフリカ装甲軍はアフリカ軍集団に名称変更され 、新たに編成されたドイツ第5軍とイタリア第1軍で構成されるようになった。北アフリカ戦線では、アフリカ装甲軍はイタリア軍司令部と地中海のドイツ軍司令部の指揮下にあった。
1941年1月11日にアフリカ軍団が編成されたとき、それはアフリカにおけるイタリア軍の指揮系統の指揮下にあった。1941年半ば、国防軍最高司令部（OKW）はアフリカに大規模な指揮系統を構築し、新たな司令部であるアフリカ装甲集団（Panzergruppe Afrika、Gruppo Corazzato Africa ）を編成した。1941年8月15日、新たに装甲兵大将に昇進したエルヴィン・ロンメルを指揮官としてアフリカ装甲集団が発足した。この装甲集団はアフリカ軍団と北アフリカに派遣された他の部隊を統括した。
アフリカ装甲集団は、 1942年1月30日にアフリカ装甲軍（Panzerarmee Afrika、Armata Corazzata Africa）に改称された。（ドイツの装甲集団は軍レベルの司令部であった。戦争が進むにつれて、すべての装甲集団は装甲軍に改称された。）
アフリカ装甲軍は、 1942年10月、西部砂漠戦役中の第二次エル・アラメインの戦いでの敗北後の長期撤退中に、ドイツ・イタリア装甲軍（Deutsch-Italienische Panzerarmee、Armata Corazzata Italo-Tedesca）と改称され、最高司令部および南方最高司令部の指揮下に入った。
1943年2月、司令部は拡張され、北アフリカ戦線の最終段階におけるチュニジア防衛を統括するため、アフリカ軍集団（Heeresgruppe Afrika、Gruppo d'Armate Africa ）と命名された。アフリカ軍集団には、ハンス＝ユルゲン・フォン・アルニム将軍率いるドイツ第5装甲軍（5. Panzerarmee）と、ジョヴァンニ・メッセ将軍率いるイタリア第1軍が含まれていた。軍集団の指揮権は3月にロンメルからフォン・アルニム将軍に移譲された。フォン・アルニム将軍とメッセ将軍はともに1943年5月に降伏し、アフリカ軍集団は解散した。こうして、枢軸国のアフリカにおける存在は終焉を迎えた。