フランク・デラート

フランク・デラート
生まれる	1966年9月14日 ベルギー
国籍	ベルギーの
母校	カーネギーメロン大学
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学とコンピュータビジョン
機関	ジョージア工科大学アトランタ校 ジョージア工科大学
博士課程の指導教員	セバスチャン・スランとチャールズ・ソープ

Frank Dellaert氏は、ジョージア工科大学のインタラクティブ コンピューティング学部の教授です。また、 IRIM@GTセンターにも所属しており、ロボット工学とコンピューター ビジョンへの貢献でよく知られています。

デラートは10歳の時に初めてロボット工学に興味を持ち、 1984年から1989年までベルギーのルーヴェン・カトリック大学に通い、電気工学の学位（Burg. Ir.）を取得した。1993年から1995年までケース・ウェスタン・リザーブ大学に通い、コンピュータサイエンスとエンジニアリングの修士号を取得した。1995年にカーネギーメロン大学で研究助手として働き、 2001年にコンピュータサイエンスの博士号を取得した。同年8月、ジョージア工科大学の教授に就任した。^{[1] [2]}

Frank Dellaert は、ベイズ推定やモンテカルロ近似、近似法で効率を上げる方法など、ロボット工学とコンピュータビジョンの分野に関心を持っています。1999 年、Frank Dellaert は同僚のDieter Fox、Sebastian Thrun、Wolfram Burgardとともに、モンテカルロ位置特定アルゴリズム^[3]の開発に貢献しました。これは、粒子フィルタに基づくモバイルロボットの位置特定に対する確率的アプローチです。ロボットの動きを推定および追跡するための彼の方法論は、モバイルロボット工学の標準的で人気のあるツールになりました。Georgia Tech に加わって以来、彼は、高度なシーケンシャルモンドカルロ法、画像からの時空間再構成、同時位置特定およびマッピングにおけるランダム化近似法と組み合わせた確率モデルベースの推論を研究してきました。^[4]テック在学中、彼は関数型プログラミングをロボット工学の研究と教育に応用し、関数型言語がコンピュータサイエンスの多くの進歩をどのように体現し、その分野にどれほど適しているかを学生に教育することを目指しました。

デラートの研究は、SWAN、拡張現実研究、4D Citiesなどのプロジェクトにも活用されています。SWAN（ウェアラブルオーディオナビゲーションシステム）は、ウェブに関する詳細情報を取り込み、特定の信号を^{ユーザーに中継する}ウェアラブルコンピュータシステムで、視界の悪い状況で視覚障害者やその他の人々を支援することを目的としています。デラートは、その認識システムをより正確かつ効率的にする方法を研究しています。デラートとグラント・シンドラーがマイクロソフトリサーチのシン・ビン・カンの協力を得て開発した4D Citiesプロジェクトは、都市の3Dモデルを時間の経過とともに見る方法を提供します。異なる時点の都市のさまざまな画像を見た後、プログラムはその時点の都市の3Dモデルを構築することができます。^[6]

デラート氏はカーネギーメロン大学在学中にコンピュータサイエンス学部の学生賞を受賞しました。

2005年にデラートは「コンピュータビジョンとロボティクスにおける大規模対応問題のためのマルコフ連鎖モンテカルロ法」で9万ドルのNSFキャリア賞を受賞した。 ^[7]

2006年、デラートはVirtual Earth RFP（提案のための研究）の受賞者8名のうちの1名となり、それぞれ最高5万ドルの助成金を獲得した。助成金の受領者として、デラートは4D都市プロジェクトなど、最先端の技術を進歩させると期待される基本的なデジタル地理学の研究を行う予定である。^{[8] [9]}

• フランク・デラートのホームページ
• 4D都市
• SWANプロジェクト
• FlickrのFrank Dellaert