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欧州ルートE31は、国連のE道路ネットワークの一部である、ヨーロッパの国際A級道路です。オランダのロッテルダムからドイツのルートヴィヒスハーフェンまで、南北方向に延びています。
まず、ロッテルダムを出発し、そこでE19号線とE25号線に接続します。オランダ国内をほぼ東に向かって進み、ゴーリンヘム（ E311号線に接続）とナイメーヘンを経由して、ドイツとの国境を越えます。
この道路はまずノルトライン＝ヴェストファーレン州のゴッホとクレーフェルトを通過し、南下してケルンに入ります。ケルンでは、 E29、E35、E37、E40の4つのE道路と接続します。その後、南下を続け、コブレンツ（ E44に接続）を通過し、ビンゲン・アム・ラインへと進み、そこでE42と最終接続します。そして、最終目的地であるホッケンハイムに到着し、そこでE31はE50と接続します。
全長は538km （334マイル）です。
イタリアのパルマからラ・スペツィアまでのルートは、 EネットワークではE33として識別されているが、E31としても標識が出されている。