エントマスピス

E. bridgeiはミズーリ州の海洋層で発見された種である。

E. clarkiはバーモント州の下部オルドビス紀の海成層から発見された種である。^{[ 1 ]}

E. radiataは模式種であり、ユタ州の最上部カンブリア紀および最下部オルドビス紀の海成層から発見されている。E . rawiと同所的に共存していた。

E. rawiは元々Hypothetica rawiとして記載され、ユタ州の最下部オルドビス紀の海成層でE. radiataと共存していた。^{[ 2 ]}