エマニュエル・トドロフ

エマニュエル・V・トドロフ
エマニュエル・V・トドロフ
生まれる	1971
国籍	ブルガリア語
母校	ウェストバージニアウェスリアン大学理学士 (1993); マサチューセッツ工科大学博士 (1998)
	科学者としてのキャリア
フィールド	神経科学、人工知能、
機関	ワシントン大学
博士課程の指導教員	マイケル・I・ジョーダン・; ホイットマン・リチャーズ
Webサイト	home.cs.washington.edu/~todorov/

エマニュエル（エモ）・ヴァシレフ・トドロフ（1971年生まれ）は神経科学者で、ワシントン大学の運動制御研究所^{[1]の准教授兼所長です。彼は、}生物学的運動の正式な説明フレームワークとして最適制御の使用を導入しました（下記参照）。彼はMuJoCo物理エンジンの主任開発者です。^[2]

トドロフはマイケル・ジョーダンとホイットマン・リチャーズの指導の下、MITで博士号を取得しました。^[3]彼はピーター・ダヤンとジェフリー・ヒントンの下でロンドン大学ギャツビー計算神経科学ユニット^[4]で博士研究員を務めました。彼は2004年の神経科学におけるスローンフェローシップの受賞者です。^[5]

2002年に彼は確率的最適制御原理が生物の運動を説明するのに良い理論的枠組みであると提唱した。^[6] 2011年にこの見解は批評家の一人であるカール・フリストンによって「運動行動を形式的または計算的な観点から理解するための支配的なパラダイム」になったと認められた。^[7]これは生物学と最適化原理の他の関係とともに一般の科学雑誌で説明されている。^[8] PNASのトドロフの論文の1つに関する銅谷健二の論説では、これを「最適制御と統計的推論の二重性に関する新しい洞察に基づいた、最適制御における新鮮な新しいアプローチ」と呼んだ。^[9]

彼のロボットハンドに関する研究は、ロボット工学に関する人気出版物で取り上げられています。^[10]^[11]^[12] 2017年1月、彼はRobots Podcastのインタビューを受けました。^[13]

彼は主任研究員として、合計750万ドルを超える11件の国立科学財団助成金を受賞している。^[14]

参考文献

^ 「ワシントン大学教員ページ」washington.edu。ワシントン大学。2009年6月12日。 2017年4月29日閲覧。
^ Todorov, Emanuel; Erez, Tom; Tassa, Yuval (2012). 「MuJoCo: モデルベース制御のための物理エンジン」。2012 IEEE/RSJ 国際インテリジェントロボットおよびシステム会議。国際インテリジェントロボットおよびシステム会議( IROS)。pp. 5026–5033。doi :10.1109 / IROS.2012.6386109。ISBN 978-1-4673-1736-8。
^ 目標指向運動の研究（PhD）1998年。hdl：1721.1/9612。
^ 「Gatsby Computational Neuroscience Unit」Gatsby.ucl.ac.uk . 2017年4月29日閲覧。
^ 「過去のスローンフェロー一覧」sloan.org . スローン財団。2018年3月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2017年4月29日閲覧。
^ Todorov, Emanuel; Jordan, Michael I. (2002). 「運動協調理論としての最適フィードバック制御」Nature Neuroscience . 5 (11): 1226–1235. doi :10.1038/nn963. PMID 12404008. S2CID 205441511.
^ Friston, Karl (2011). 「運動制御の最適な点とは?」Neuron . 72 (3): 488–498. doi : 10.1016/j.neuron.2011.10.018 . PMID 22078508.
^ アンジャー、ナタリー（2010年11月1日）。「生物学と物理学の交差点における最適化」ニューヨークタイムズ。 2017年5月6日閲覧。
^ 堂谷健二 (2009). 「最適かつ柔軟に行動するために、どうすれば効率的に学習できるか?」. PNAS . 106 (28): 11429–11430. Bibcode :2009PNAS..10611429D. doi : 10.1073/pnas.0905423106 . PMC 2710651. PMID 19584249 .
^ Schmerler, Jessica; Chant, Ian (2016年7月1日). 「明日の義手」. Scientific American Mind . 2017年5月6日閲覧。
^ 「これは今まで見た中で最も驚くべき生体模倣擬人化ロボットハンドです」IEEE Spectrum、エヴァン・アッカーマン、2016年2月18日
^ 「UW チームが、人間よりも器用になることを学習するロボットハンドを開発」GeekWire、アラン・ボイル、2016 年 5 月 9 日
^ 「ロボットポッドキャスト：ロボット制御の物理ベース最適化、Emo Todorov 氏と」。Irish Tech News、Simon Cocking、2017 年 1 月 20 日。
^ 「全米科学財団、エマニュエル・トドロフに助成金を授与」nsf.gov . NSF . 2017年4月29日閲覧。

外部リンク

運動制御研究所
エマニュエル・トドロフの出版物

[1] 「ワシントン大学教員ページ」washington.edu。ワシントン大学。2009年6月12日。 2017年4月29日閲覧。

[2] Todorov, Emanuel; Erez, Tom; Tassa, Yuval (2012). 「MuJoCo: モデルベース制御のための物理エンジン」。2012 IEEE/RSJ 国際インテリジェントロボットおよびシステム会議。国際インテリジェントロボットおよびシステム会議( IROS)。pp. 5026–5033。doi :10.1109 / IROS.2012.6386109。ISBN 978-1-4673-1736-8。

[3] 目標指向運動の研究（PhD）1998年。hdl：1721.1/9612。

[4] 「Gatsby Computational Neuroscience Unit」Gatsby.ucl.ac.uk . 2017年4月29日閲覧。

[5] 「過去のスローンフェロー一覧」sloan.org . スローン財団。2018年3月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2017年4月29日閲覧。

[optimal-6] Todorov, Emanuel; Jordan, Michael I. (2002). 「運動協調理論としての最適フィードバック制御」Nature Neuroscience . 5 (11): 1226–1235. doi :10.1038/nn963. PMID 12404008. S2CID 205441511.

[7] Friston, Karl (2011). 「運動制御の最適な点とは?」Neuron . 72 (3): 488–498. doi : 10.1016/j.neuron.2011.10.018 . PMID 22078508.

[8] アンジャー、ナタリー（2010年11月1日）。「生物学と物理学の交差点における最適化」ニューヨークタイムズ。 2017年5月6日閲覧。

[9] 堂谷健二 (2009). 「最適かつ柔軟に行動するために、どうすれば効率的に学習できるか?」. PNAS . 106 (28): 11429–11430. Bibcode :2009PNAS..10611429D. doi : 10.1073/pnas.0905423106 . PMC 2710651. PMID 19584249 .

[10] Schmerler, Jessica; Chant, Ian (2016年7月1日). 「明日の義手」. Scientific American Mind . 2017年5月6日閲覧。

[11] 「これは今まで見た中で最も驚くべき生体模倣擬人化ロボットハンドです」IEEE Spectrum、エヴァン・アッカーマン、2016年2月18日

[12] 「UW チームが、人間よりも器用になることを学習するロボットハンドを開発」GeekWire、アラン・ボイル、2016 年 5 月 9 日

[13] 「ロボットポッドキャスト：ロボット制御の物理ベース最適化、Emo Todorov 氏と」。Irish Tech News、Simon Cocking、2017 年 1 月 20 日。

[14] 「全米科学財団、エマニュエル・トドロフに助成金を授与」nsf.gov . NSF . 2017年4月29日閲覧。